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在自主移动的过程中,导航作为核心技术是赋予移动机器人行动能力的关键,导航系统主要会赋予移动机器人解决以下三个问题的能力:(1)移动机器人“我”现在何处的问题;(2)移动机器人“我”要往何处走的问题;(3)移动机器人“我”如何到达该处的问题;其中第一个问题是移动机器人导航系统的定位及其跟踪问题,第二、三个...
关键技术3:SLAM导航,这里终于讲到了大名鼎鼎的SLAM技术了,学术上的SLAM是指同时定位和建图技术,但是平时大家说的SLAM通常是广义的机器人定位+环境建图+自主导航+动态避障,我们这里也讨论的是广义的SLAM,简单点说SLAM技术帮助机器人认识环境并在环境中自由行走到目的地。关键技术4:语音识别,语音交互是大部分机器人的...
今天，大象机器人重磅推出面向教育的自主导航移动机器人myAGV，为开发者提供更高性价比更高性能的选择。myAGV采用竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架设计，是一款基于ROS操作系统的智能四轮驱动汽车，它搭载了树莓派4B、霍尔编码器电机，激光雷达、500W高清摄像头等高性能硬件配置，可实现机器人运动控制、实时建图、追踪...
接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6....
在这两种SLAM导航方式中,目前应用较多的是激光SLAM,激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法(如超声和红外单点测距)。激光雷达距离测量比较准确,误差模型简单,在强光直射以外的环境中运行稳定,反馈信息本身包含直接的几何关系,使得机器人的路径规划和导航变得直观。激光SLAM理论研究也相对成熟,落地产品更丰富。 VSLAM,它可...
SLAM≠自主定位导航,不解决运动问题,需要在完成SLAM之后,进行一个叫做目标点导航的能力,规划一条从A点到B点的路径出来,然后让机器人移动过去。 路径规划分为:全局规划和局部规划。 全局规划:是最上层的运动规划逻辑,它按照机器人预先记录的环境地图并结合机器人当前位姿以及任务目标点的位置,在地图上找到前往目标点最...
3月21日,在机器人slam、无线感知、多模态融合、智能视觉领域有深厚落地经验的Wills老师,将系统性为大家讲解机器人导航相关技术,并带大家分析slam创新点的前世今生。 作为大厂技术顾问,Wills老师在机器人slam领域已经颇有建树,同时作为SCI国际会议、期刊审稿人,Wills老师在论文创新点挖掘方面也经验丰富。