GPS导航定位原理以及定位解算算法 全球定位系统(GPS)是一种基于卫星导航的定位技术。其基本原理是通过接收来自卫星系统的信号,并利用这些信号的时间差来计算接收器与卫星之间的距离,进而确定接收器的位置。 GPS定位原理: 1.卫星信号发射:GPS系统由一组运行在地球轨道上的卫星组成。这些卫星通过周期性地广播信号来与地面...
车载导航利用车载GPS、北斗等全球定位系统配合电子地图来进行的自主导航，能让车主在开车时随时随地知道自己的位置。传统车型的车载导航系统，会由于车内数据延时明显、定位较为不准确、网络传输较慢等原因，导致用户好感度降低，使用率也比较低。另外一方面，由于国内车载导航市场还处于发展阶段，暂未形成规范化，所以会...
卫星导航定位算法_常用参数和公式 1.卫星信号传播时间公式 卫星信号传播时间是指卫星信号从发射到接收器接收的时间。根据光速不变原理,信号传播时间可以通过接收器接收到的信号的到达时间和发射时间之差来计算。具体公式如下: 传播时间=接收时间-发射时间 2.接收器的位置公式 接收器的位置可以通过卫星信号的传播时间和...
通过双目视觉技术可以探测到障碍物的位置和状态信息,在无人机本体的导航定位算法研究方向,基于视觉和惯性测量单元(IMU)融合的视觉惯性同步定位建图(VI-SLAM) 导航定位算法,由于其如下特点: (1)对环境的鲁棒性,在室内无GPS以及室外GPS信号弱或受干扰环境表现良好; (2)定位精度高,一方面通过将IMU估计的位姿序列和相机...
网上关于卫星定位算法的描述过于混乱冗余,现给出一种简明的表示: 伪距测量 GNSS的伪距(Pseudorange)定位*(x,y,z)、授时*(t)功能可以用四颗卫星求解,是一个典型的四元二次方程组: (1)(x−x1)2+(y−y1)2+(z−z1)2−c2(t−t1)2=0(x−x2)2+(y−y2)2+(z−z2)2−c2(t−t2...
最后,通过定位解算算法,将接收器收到的卫星信号和导航电文中的轨道参数进行计算,可以确定接收器的位置。定位解算算法主要有两种:三角测量法和最小二乘法。 三角测量法基于三角学原理,通过测量多个卫星与接收器之间的距离差异,然后根据这些距离差异以及卫星的位置信息来计算接收器的位置。这种算法的优势是计算简单,但受到...
室内定位导航算法主要依赖于无线信号、传感器以及地图数据等技术手段。其中，无线信号包括Wi-Fi、蓝牙、超宽带等技术，通过这些信号可以获取设备的位置信息；传感器则包括加速度计、陀螺仪、磁力计等，可以感知设备的运动状态和方向；地图数据则提供了室内环境的详细信息，如房间布局、走廊宽度、障碍物位置等。基于这些技术...
一、高精度导航定位算法的概述 高精度导航定位算法旨在通过对各种传感器数据的处理和融合,以及对卫星信号的精确解算,以获取目标对象在空间中的高精度位置、速度和姿态信息。这些算法通常基于多种技术和理论,如卫星导航系统(如GPS、北斗等)、惯性导航系统、地面基站增强技术以及多传感器融合算法等。 卫星导航系统是高精度...
1.基于测量距离和角度的定位:卫星导航系统通过测量卫星信号到达接收器的传播时间(TDOA)或测量角度(如多普勒频移或到达方向),结合卫星位置信息,实现地面接收器的定位。 2.伪距和真实距:定位算法需要区分接收器接收到的信号是伪距还是真实距离,伪距是接收器到卫星的信号传播时间的乘以信号传播速度,而真实距离可能因信号传...
导航定位算法工程师 高级算法工程师 职位描述: 1、负责研发基于激光雷达和视觉传感器的深度感知策略并落地产品; 2、负责研发基于激光/视觉的 3D 场景在线建图、定位和导航,负责决策规划相关模块,进行国内外先进算法的优化、调试和测试工作,*终落地产品; 3、跟踪*新的智能机器人研究进展,并将创新技术应用于实际问题。