利用matlab分析求解工程问题 热度: MATLAB的线性系统极点配置问题的算法分析 热度: 4MATLAB 4.1 同实验1。 4.2 1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法; 2、通过编程、上机调试,掌握系统极点配置设计方法。 4.3 给定一个连续时间系统的状态空间模型: BuAxx+=&(4.1) ...
现代控制理论实验指导书4-极点配置 实验五利⽤MATLAB 求解极点配置问题 实验⽬的：1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法；2、通过编程、上机调试，掌握系统极点配置设计⽅法。实验原理：给定⼀个连续时间系统的状态空间模型：x A x B u =+ （5.1）其中：n x R ∈是系统的n 维状态向量，m u R ...
(15)LYAP求解如下形式的李雅普诺夫方程:AP PATQ 所以求解用户习惯的ATP PA Q李雅普诺夫方程,我们必须用A的转置A'代入, 即:P=Lyap(A',Q)。(16)PLACE极点配置F=PLACE(A,B,P) 、《现代控制工程》 实验1利用MATLAB进行传递函数和状态空间模型间的转换 ...
1、精品好资料学习推荐现代控制理论第四次上机实验报告实验五 利用MATLAB求解极点配置问题实验目的:1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法;2、通过编程、上机调试,掌握系统极点配置设计方法。实验步骤:1、极点配置状态反馈控制器的设计,采用MATLAB的m-文件编程;2、在MATLAB界面下调试程序,并检查是否运行正确。实验要求...
在做现代控制理论极点配置实验时,MATLAB出现了如下错误, 请问是怎么回事,请高手指点,如何改正,错误出a=[0 1;2 3] >> b=[0 1]' >> c=[1 0]; >> d=[0]; >> sx=[-1 -1] sx = -1 -1 >> [k,prec,message]=place(a,b,sx) ??? Error using ==> place at 79 The "place" command...
在做现代控制理论极点配置实验时,MATLAB出现了如下错误, 请问是怎么回事,请高手指点,如何改正,错误出a=[0 1;2 3] >> b=[0 1]' &g
实验五利用 MATLAB 求解极点配置问题 K= 17.0000 5.0000 即状态反馈控制器为: 状态反馈闭环系统状态空间表达式: A1=A-BK=[0 1;-20 -9] 配置极点前: >> A=[0 1 ;-3 -4]; B=[0;1]; C=[3 2]; D=0; step(A,B,C,D) 得到波形:
一、实验名称：系统的稳定性及极点配置 二、实验目的 1．巩固控制系统稳定性等基础知识；2．掌握利用系统特征根判断系统稳定性的方法；3．掌握利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性的方法；4. 掌握利用状态反馈完成系统的极点配置；5．通过Matlab编程，上机调试，掌握和验证所学控制系统的基本理论。三、实验所需设备...
实验五利用MATLAB求解极点配置问题.docx,word word PAGE / NUMPAGES word 现代把握理论第四次上机试验报告 试验五 利用MATLAB求解极点配置问题 试验目的: 1、学习极点配置状态反响把握器的设计算法; 2、通过编程、上机调试,把握系统极点配置设计方法。 试验步骤: 1、极
(红色为最优控制)改图2.6当M=200时 两种控制器效果比较图2.7 当M=500时,两种控制器效果比较图2.8 当M=10000时,两种控制效果比较总结:五 实验总结通过这次任务,基本了解了matlab的使用方法,对最优控制有了更加深刻的认识,并得出一下结论:1.最优控制器只是给定指标下的最优,实际效果不一定好于极点配置法设计的...