极点matlab配置求解反馈控制器闭环 4MATLAB 4.1 同实验1。 4.2 1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法; 2、通过编程、上机调试,掌握系统极点配置设计方法。 4.3 给定一个连续时间系统的状态空间模型: BuAxx+=&(4.1) 其中:是系统的n维状态向量,是m维控制输入,和B分别是适当维数的已知常数 矩阵。在状态反馈 uAx...
内容提示: 4 MATLAB 4.1 同实验 1。 4.2 1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法; 2、通过编程、上机调试,掌握系统极点配置设计方法。 4.3 给定一个连续时间系统的状态空间模型: BuAxx+=& (4.1) 是m 维控制输入,和B 分别是适当维数的已知常数其中:是系统的n 维状态向量,矩阵。在状态反馈 uAxKxBKu−...
实验四 利用MATLAB求解极点配置问题 实验目的: 1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法; 2、通过编程、上机调试,掌握系统极点配置设计方法。 实验步骤 1、极点配置状态反馈控制器的设计,采用MATLAB的m-文件编程; 2、在MATLAB界面下调试程序,并检查是否运行正确。 实验要求 1、在运行以上程序的基础上,针对状态空间模...
现代控制理论实验指导书4-极点配置 实验五利⽤MATLAB 求解极点配置问题 实验⽬的：1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法；2、通过编程、上机调试，掌握系统极点配置设计⽅法。实验原理：给定⼀个连续时间系统的状态空间模型：x A x B u =+ （5.1）其中：n x R ∈是系统的n 维状态向量，m u R ...
实验五 利用 MATLAB 求解极点配置问题实验目的: 1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法; 2、通过编程、上机调试,掌握系统极点配置设计方法。实验原理: x ? x ? Ax ? Bu (5.1)其中: x ? Rn 是系统的 n 维状态向量, u ? Rm 是 m 维的控制输入, A 和 B 分别是适当维数的已知常数矩阵。在状态反馈 ...
1、现代控制理论第四次上机实验报告实验五 利用MATLAB求解极点配置问题实验目的:1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法; 2、通过编程、上机调试,掌握系统极点配置设计方法。实验步骤:1、极点配置状态反馈控制器的设计,采用MATLAB的m-文件编程; 2、在MATLAB界面下调试程序,并检查是否运行正确。实验要求:1、 在运行以...
(15)LYAP求解如下形式的李雅普诺夫方程:AP PATQ 所以求解用户习惯的ATP PA Q李雅普诺夫方程,我们必须用A的转置A'代入, 即:P=Lyap(A',Q)。(16)PLACE极点配置F=PLACE(A,B,P) 、《现代控制工程》 实验1利用MATLAB进行传递函数和状态空间模型间的转换 ...
4.2用MATLAB讲行极点配置的计算 1 5 ___16 5小结.17 1实验设备简介 1.1倒立摆介绍 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆。如杂技演员顶杆的物理机制可简化为一级倒立摆系统,是一个 复杂,多变量,存在严重非线性,非自制不稳定系统。常见的倒立摆一般由小车和摆杆两部分组成,其中摆杆可能...
实验五利用MATLAB求解极点配置问题.docx,word word PAGE / NUMPAGES word 现代把握理论第四次上机试验报告 试验五 利用MATLAB求解极点配置问题 试验目的: 1、学习极点配置状态反响把握器的设计算法; 2、通过编程、上机调试,把握系统极点配置设计方法。 试验步骤: 1、极
一、实验名称：系统的稳定性及极点配置 二、实验目的 1．巩固控制系统稳定性等基础知识；2．掌握利用系统特征根判断系统稳定性的方法；3．掌握利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性的方法；4. 掌握利用状态反馈完成系统的极点配置；5．通过Matlab编程，上机调试，掌握和验证所学控制系统的基本理论。三、实验所需设备...