3、利用 Matlab 对一、二阶系统进行时域分析。 4、掌握一阶系统的时域特性,理解常数 T 对系统性能的影响。 5、掌握二阶系统的时域特性,理解二阶系统重要参数对系统性能的影响。 二、实验设备 计算机和 Matlab 仿真软件。 三、实验内容 1、一阶系统时域特性 一阶系统 G(s) 1 ,影响系统特性的参数是其时间常数...
实验一一阶系统及二阶系统时域特性MatLab仿真实验(2学时) 一、概述:系统时域特性常用的Matlab仿真函数 1、传递函数两种形式 传递函数通常表达为s的有理分式形式及零极点增益形式。 A、有理分式形式 分别将分子、分母中、多项式的系数按降幂排列成行矢量,缺项的系数用0补齐。上述函可表示为num1=[2 1](注意:方...
实验一MATLAB及仿真实验(控制系统的时域分析) 一、实验目的 学习利用MATLAB进行控制系统时域分析,包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性; 二、实验内容 (一)稳定性 1.系统传函为 ,试判断其稳定性 num1=[0 3 2 5 4 6]; den1=[1 3 4 2 7 2]; sys1=tf(num1,den1); figure(1);holdon...
. .实验一 MATLAB及仿真实验控制系统的时域分析一 实验目的学习利用MATLAB进行控制系统时域分析,包括典型响应判断系统稳定性和分析系统的动态特性; 二 实验内容一 稳定性 3s4 2s3 5s2 4s 61系统传函为G s ,试判
实验一二阶系统时域响应特性的实验研究.doc,2012-2013 学年第 1 学期 院别: 课程名称: 自动控制原理A 实验名称: 二阶系统时域响应特性的实验研究 实验教室: 指导教师: 小组成员(姓名,学号): 实验日期: 评分: 一、实验目的: 1、学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制
自动控制 Matlab仿真实验一仿真实验:控制系统的时域分析 一、实验目的: 1.观察控制系统的时域响应; 2.记录单位阶跃响应曲线; 3.掌握时间响应分析的一般方法; 4.初步了解控制系统的调节过程。 二、实验步骤: 1.开机进入Matlab6.1运行界面。 2.Matlab指令窗:"Command Window".运行指令:con_sys;进入本次实验主界面...
熟悉卷积积分的定义和性质,了解卷积积分在系统分析中的应用,熟悉用 MATLAB 实现卷积的方法。 二、相关知识点 1.信号的时域分析 2.连续系统的时域分析 3. 离散时间系统的时域分析 4. 冲激响应、序列响应及阶跃响应 5. 卷积及应用 三、实验原理 时域分析法是根据系统响应与激励之间的微分方程或者差分方程求得其响...
3.万用表和实验箱的误差引入系统中。 八 通过本次试验,我了解了一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系,学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法,还学习了阶跃响应的测试方法。并初步学会了利用MATLAB相关工具与模拟实验电脑箱相结合,进行半实物仿真实验的基本原理与基础实验方法。“稳准快”对于...
实验二线性系统时域响应分析 一、实验目的 1.熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法,研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2.通过响应曲线观测特征参量 和 对二阶系统性能的影响。 3.熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、基础知识及MATLAB函数 ...
自动控制原理实验报告(一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试等三个实验)自动控制原理 实验报告 作者姓名 学科专业机械工程及自动化班级 学号 X X年10月27日