我先实现卡尺中最基础的功能:边缘定位,即halcon中的gen_measure_rectangle2算子。下面是该算法需要用到的知识点: 1.创建旋转矩形及计算采样点。 2.根据周围像素对采样点进行插值。 3.平滑灰度平均值曲线,求导,拟合为抛物线取极值。 接下来我一步一步地实现: 第一步,创建一个旋转矩形,一般的直线卡尺是拉取一条...