我们可以让定时器产生PWM,在计数器频率固定时,PWM 频率或者周期由自动重载寄存器(TIMx_ARR)的值决定,其占空比由捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)的值决定。 二、PWM生成原理 定时器产生 PWM 的方式有许多种,下面我们以边沿对齐模式(即递增计数模式/递减计数模式)为例,PWM 模式 1 或者 PWM 模式 2 产生 PWM...
其次,我们选择TIM1的通道1(TI1)作为PWM信号输入,并选择TI1FP1为触发信号(输入的信号被分为TI1FP1和TI1FP2),因此IC1捕获PWM信号周期,IC2捕获PWM信号占空比。而且由于PWM输入模式下,当捕获开始时,需要将CNT复位,所以我们需要配置定时器以从模式工作在复位模式下,最后使能捕获中断和高级定时器。 4、高级定时器中断...
PWM模式1(向上计数) :计数器从0计数加到自动重装载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数,并且产生一个计数器溢出事件 PWM模式2(向下计数) :计数器从自动重装载值(TIMx_ARR)减到0,然后重新从重装载值(TIMx_ARR)开始递减,并且产生一个计数器溢出事件 设置寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来确定PWM的输出模式:...
在PWM模式1下,小白举手代表引脚输出高电平,小白举手时间占总时间的比例,就是占空比。小黑举手就是引脚输出低电平。PWM模式2与1逻辑相反。 在PWM驱动蜂鸣器的案例中,语文老师报的数字,由音调的频率决定;体育老师报的数字,可以控制音量。小白与小黑是不是需要举手,无需写判断语句, STM32定时器PWM模式可以自动...
基本定时器:基本定时器功能比较简单,主要是计时,也可以为DAC提供时钟,直接触发驱动DAC 通用定时器:通用定时器除了基本的定时功能外,还可以测量输入信号的脉冲长度,也就是输入捕获功能,也可以产生输出波形,即输出比较和PWM。 高级定时器:通用定时器有的功能,高级定时器也有,而且高级定时器还可以输出嵌入死区的互补PWM。
单片机定时器PWM模式 单片机原理与接口技术 广州大学自动化系肖忠 1 一、PWM的概念 •PWM简称脉宽调制•对模拟电路进行控制的技术•应用领域：测量、通信、功率控制与变换等•优点：是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换•ATmega48能提供无需CPU干预的PWM信号 2 二、定时器/计数器 •...
这里使用32F411Nucleo板的板载芯片内的TIM3的通道1产生一个周期为5s,占空比为40%的PWM输出信号,然后用连线将该信号连接到TIM4的定时器通道2【TI2】,作为其直接输入,通过它对来自于TIM3的PWM输出信号进行脉宽及占空比的测量。 • 先说说PWM输入模式工作原理 ...
stm32通用定时器有多种输入模式,其中包括了pwm输入模式。 原理 pwm输入模式是在输入捕获的基础上使用两组输入捕获通道对同一个TIM引脚进行捕获。 如下图所示: TIMx_CH1引脚输入一个pwm信号,经过输入滤波和边沿检测之后一路(TI1FP1)给到了IC1,一路(TI1FP2)给到了IC2,从而实现两个捕获通道捕获同一个pwm信号。
关于定时器比较输出的非对称PWM模式,OC1REFC或OC2REFC的输出特征由CCR1和CCR2的值及所选PWM模式决定,同样,OC3REFC或OC4REFC的输出特征由CCR3和CCR4的值和所选PWM模式决定。 STM32参考手册中在这个地方可能讲得比较简单,我这里再画图示意下。OC1/OC2都使用非对称PWM输出模式。CCR1=3,CCR2=6,ARR=8。注意...
STM32的定时器真心强大,它共有8个16位定时器,分别为TIM0~TIM7。其中TIM6、TIM7是基本定时器,TIM2、TIM3、TIM4和TIM5是通用定时器,而TIM1和TIM8是高级定时器。这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能,都是专门为工控领域量身定做的(引用自...