选择您要为其安装rl_utils命令的解释器。在底部的 “Packages”(包)选项卡中,点击 “+” 按钮以添加新包。在弹出的对话框中,输入 “rl_utils” 并点击 “Install Package”(安装包)按钮。PyCharm将自动下载并安装rl_utils包。安装完成后,您将在 “Packages” 选项卡中看到rl_utils。点击“Apply”(应用)按钮以...
5. 另外,也可以使用 pygame 包提供的 key ID 来构造上述字典,比如 pygame.K_UP 就是方向上键。如果没有向 play 方法传入这个字典,会尝试调用环境默认的映射关系 如下代码可以使用方向上下键玩乒乓球游戏 import gym import pygame from gym.utils.play impo...
解决办法: (1)下载mujoco211安装包,解压 (2)在mujoco210/lib下找到libmujoco.so.2.1.1,并复制在\~/.mujoco/bin在~/.bashrc下 (3)添加环境变量并source exportMJLIB_PATH=~/.mujoco/lib/libmujoco.so.2.1.1source~/.bashrc 第二步:安装mujoco_py # 本步跳过conda环境创建,直接进入虚拟环境(conda create ...