赞 分享 科研之友 微信 新浪微博 Facebook 分享链接 孙寒冰 哈尔滨工程大学, 讲师 / 科研之友号:35077170 科研之友人员唯一编号 1 项目 83 成果 680 阅读 0 下载 234 被引 9 H-指数 主页 成果产品服务 科研之友 科研之友机构版 科创云 站内浏览 科研成果 科研人员 科研机构 服务...
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哈尔滨工程大学船舶工程学院 黑龙江哈尔滨150001;
设计了一种符合国际海上航行规则的相对坐标系下动态规避方法,以处理水面无人艇的危险规避问题.根据国际海上航行规则将碰撞局面划分为追越、交叉相遇、正面相遇3种局面.计算相对坐标系下相对速度的改变量,并通过改变无人艇的航速和航向,完成对障碍物的危险规避.搭建了无人艇半实物仿真试验平台,以...