GR-1 是一个端到端的机器人操作模型，采用了 GPT 风格的 transformer 作为模型架构。GR-1 首先在大规模视频数据上进行视频预测的预训练。预训练结束后，GR-1 在机器人数据上微调。微调的训练任务包含未来帧的预测和机器人动作的预测。GR-1 用来自 Ego4D [3] 数据的 8M 图片来做视频生成式预训练。在预训练...
GR-1 首先在大规模视频数据上进行视频预测的预训练。预训练结束后,GR-1 在机器人数据上微调。微调的训练任务包含未来帧的预测和机器人动作的预测。 GR-1 用来自 Ego4D [3] 数据的 8M 图片来做视频生成式预训练。在预训练阶段,GR-1 的输入包括视频片段和描述视频的文字。文字信息用 CLIP [4] 的文字编码器...
GR-1 是一个端到端的机器人操作模型,采用了 GPT 风格的 transformer 作为模型架构。GR-1 首先在大规模视频数据上进行视频预测的预训练。预训练结束后,GR-1 在机器人数据上微调。微调的训练任务包含未来帧的预测和机器人动作的预测。 GR-1 用来自 Ego4D [3] 数据的 8M 图片来做视频生成式预训练。在预训练...
GR-1 首先在大规模视频数据上进行视频预测的预训练。预训练结束后,GR-1 在机器人数据上微调。微调的训练任务包含未来帧的预测和机器人动作的预测。 GR-1 用来自 Ego4D [3] 数据的 8M 图片来做视频生成式预训练。在预训练阶段,GR-1 的输入包括视频片段和描述视频的文字。文字信息用 CLIP [4] 的文字编码器...
GR-1 是一个端到端的机器人操作模型,采用了 GPT 风格的 transformer 作为模型架构。GR-1 首先在大规模视频数据上进行视频预测的预训练。预训练结束后,GR-1 在机器人数据上微调。微调的训练任务包含未来帧的预测和机器人动作的预测。 GR-1 用来自 Ego4D [3] 数据的 8M 图片来做视频生成式预训练。在预训练...
在最新的研究中,ByteDance Research 团队提出 GR-1,首次证明了通过大规模的视频生成式预训练能够大幅提升机器人端到端多任务操作方面的性能和泛化能力。 最近GPT 模型在 NLP 领域取得了巨大成功。GPT 模型首先在大规模的数据上预训练,然后在特定的下游任务的数据上微调。大规模的预训练能够帮助模型学习可泛化的特征,...
基准模型为了进行全面比较,考虑了多个基准模型。包括了 HULC 和 SPIL 作为依赖于层次化规划和技能先验的代表方法。此外,还评估了使用预训练或基础模型的模型,例如 RT-1、SuSIE 、GR-1 和 RoboFlamingo。RoboFlamingo++ 是重新实现的 RoboFlamingo。 1、主要结果 ...
GR-2 是一个先进的通用机器人代理,用于多样化和可泛化的机器人操控。通过在大量互联网视频上进行预训练,GR-2 能够泛化到多种机器人任务和环境中。在超过100个任务中平均成功率达到97.7%,并且在未见过的情境中表现出色GR-2 采用基于语言的视觉机器人操控方法,通过视频生
GR和PR是很重要的,尤其一个企业做大以后。硬钢美国,就是很好的投名状。尤其如果处理上严格按照国家意志来走。 现在的形势下,企业家想不站队赚大钱是很难的了。技术没有大的突破,全球都是吃存量蛋糕,那就是国与国、集团军和集团军的对决了。既然TT已经严格按照美国法律进行过多次妥协、修改,还被无理要求,那么索...
知名民营肿瘤医院美中爱瑞在1月10日正式与新加坡创新药企百济生物签约,二者共建的“中新肿瘤防治技术创新与临床转化医学中心”(简称TMC)北京基地,将围绕肿瘤细胞疗法开展研究合作。 其中,美中爱瑞医院,就是字节跳动花百亿元收购的实体医院——美中宜和旗下的肿瘤医院,按照美中宜和医疗集团创始人、北京美中爱瑞肿瘤医...