如果w从0变化到正无穷用p-2n，如果w从负无穷变化到正无穷用p-n
求助!!!奈奎斯特稳..求助!!!奈奎斯特稳定判据那里,看卢京潮老师的视频,说Z=P-2N,N是包围临界点(-1,0j)的圈数,但胡寿松书上是说Z=P-R=P-2N,R是圈数,N是穿越次数,请问这是怎么回事?似乎不太一样啊