鞘亚纲下分八腕总目(Octopodiformes)和十腕总目(Decapodiformes),顾名思义,最明显的区别就是腕足的数目不同。左上:管鱿目的欧洲鱿鱼,左下:乌贼目的普通乌贼,中:章鱼目的左蛸,右:麝香章鱼八腕总目的第二对附肢退化,因此只能观察到8条腕足,其下的章鱼目( Octopoda )即为广义上的章鱼,又称八腕目,而狭义上的章鱼则是指章鱼目下的章鱼科