一、硬件连接 使用大疆C板控制舵机,首先需要将舵机连接到C板上。这通常涉及将舵机的信号线连接到C板上的一个PWM(脉宽调制)输出引脚。同时,确保舵机的电源和地线也正确连接。 二、配置C板 接下来,需要配置C板以输出适当的PWM信号来控制舵机。这通常涉及使用STM32的定时器来生成PWM信号,并设置适当的占空比来控制舵机...
一、硬件连接 使用大疆C板控制舵机,首先需要将舵机连接到C板上。这通常涉及将舵机的信号线连接到C板上的一个PWM(脉宽调制)输出引脚。同时,确保舵机的电源和地线也正确连接。 二、配置C板 接下来,需要配置C板以输出适当的PWM信号来控制舵机。这通常涉及使用STM32的定时器来生成PWM信号,并设置适当的占...