本文将重点分析基础模型在机器人学各个领域的应用,并讨论相关技术挑战和未来机遇。介绍基础模型在机器人感知中的应用、基础模型在机器人决策与规划中的应用、基础模型在机器人控制中的应用,总结全文并展望未来。 ▍机器人感知中的基础模型应用 感知是机器人系统的重要组成部分,旨在从原始传感器数据中提取语义信息,以支持...
本文将重点分析基础模型在机器人学各个领域的应用,并讨论相关技术挑战和未来机遇。介绍基础模型在机器人感知中的应用、基础模型在机器人决策与规划中的应用、基础模型在机器人控制中的应用,总结全文并展望未来。 ▍机器人感知中的基础模型应用 感知是机器人系统的重要组成部分,旨在从原始传感器数据中提取语义信息,以支持...
大语言模型 ChatGPT 因其高度通用化和智能化的表现受到广泛社会关注，其引发的技术革命也正逐渐延伸为一场社会革命。在此背景下，基于 ChatGPT 背后大语言模型技术的演进路线与特征，探索大语言模型技术对社会的潜在机遇与挑战，成为当下社会的重要议题。本文首先回顾大语言模型技术发展，将其演进总结为三个发展阶段并论...
5. 大型语言模型的未来展望:尽管大型语言模型已经取得了很大的进展,但是它们的未来发展仍然充满了挑战和机遇。例如,如何提高模型的泛化能力、如何更好地利用无监督学习、如何防止模型出现偏见等问题都需要进一步研究和解决。此外,随着技术的不断发展,大型语言模型的应用场景也将越来越广泛,例如在智能客服、智能家居、自动...
展望未来，大模型的发展仍然充满无限可能。既要充分利用它们所提供的巨大机遇积极推动社会各领域各产业智能化，又要积极面对和解决伴随而来的问题，共同推动人工智能技术健康、可持续地发展，为人类社会带来更多福祉。参考文献：[1]陈慧敏, 刘知远, 孙茂松.大语言模型时代的社会机遇与挑战.计算机研究与发展,(2024-2-20)...
4、具身多模态语言模型(Embodied Multimodal Language Models):如R3M,将视觉、语言与机器人动作相结合进行学习。 5、视觉生成模型(Visual Generative Models):如扩散模型和GAN等,用于视觉信号的生成。 本文将重点分析基础模型在机器人学各个领域的应用,并讨论相关技术挑战和未来机遇。介绍基础模型在机器人感知中的应用、...
4、具身多模态语言模型(Embodied Multimodal Language Models):如R3M,将视觉、语言与机器人动作相结合进行学习。 5、视觉生成模型(Visual Generative Models):如扩散模型和GAN等,用于视觉信号的生成。 打开网易新闻 查看精彩图片 本文将重点分析基础模型在机器人学各个领域的应用,并讨论相关技术挑战和未来机遇。介绍基础...
从机遇的角度讲，机器人技术的基础模型应该采用多种形式，因为机器人技术中的问题往往并不符合「一刀切」的模式，不同的问题有不同的输入输出特征。从挑战与风险上看，一方面，机器人研究必须收集足够大小和多样性的数据集；另一方面，机器人领域需要合理机制来确保能够在现实世界中安全地部署学习行为。机器人基础模型...
从机遇的角度讲,机器人技术的基础模型应该采用多种形式,因为机器人技术中的问题往往并不符合「一刀切」的模式,不同的问题有不同的输入输出特征。 从挑战与风险上看,一方面,机器人研究必须收集足够大小和多样性的数据集;另一方面,机器人领域需要合理机制来确保能够在现实世界中安全地部署学习行为。
大型语言模型的未来展望：尽管大型语言模型已经取得了很大的进展，但是它们的未来发展仍然充满了挑战和机遇...