一、简介 多频外差法是多频法和外差原理结合,因此又称为多频外差法。简而言之,多频外差法通过几次外差产生新的合成相位图,合成相位图在视场范围内可以进行无歧义展开(相位值在2之内),相当于合成频率为1,视场范围内只有一级条纹。因此合成相位图通常只作为参考相位,协助相位展开。 二、多频外差法原理 周期...
多频外差原理:通过多个不同频率(周期)正弦光栅的相位做差,将小周期的相位主值转化为大周期的相位差,从而使得相位差信号覆盖整个视场,然后再根据相位差来得到整副图像的绝对相位分布。 这里以双频外差为例,原理如图1所示: 注:通常我们说的相位函数的周期,代表的是一个周期正弦函数所占的像素单位个数。 03 多频率...
一、简介 多频外差法是多频法和外差原理结合,因此又称为多频外差法。简而言之,多频外差法通过几次外差产生新的合成相位图,合成相位图在视场范围内可以进行无歧义展开(相位值在2之内),相当于合成频率为1,视场范围内只有一级条纹。因此合成相位图通常只作为参考相位,协助相位展开。 二、多频外差法原理 周期为...
混合编码技术:将多频外差与格雷码结合,先用格雷码划分大区域,再用相位差细化局部数据。某三维扫描仪采用此方法后,测量速度提升40%。 硬件协同设计:使用温控模块稳定激光器工作状态,同时为相机加装光学滤光片,仅允许特定波长通过,减少环境光影响。 案例对比 某汽车零部件检测项目中,传统单频相位法在测量发动机曲面时出现...
多频外差法相当于同时使用多把不同刻度的尺子交叉验证,先用低频条纹获得粗略轮廓,再用高频条纹捕捉细节,最后通过最小公倍数原理消除相位模糊。 实际操作中需要设计两组以上频率互质的条纹图案。比如同时投影频率比为3:4的条纹组,通过外差计算生成等效低频条纹,其频率等于原始频率之差。假设原始条纹频率为f1=3Hz和f2...
结构光相移法+多频外差 01 相移法原理 结构光法原理其实是跟双目视觉一样的,都是要确定对应“匹配点”,利用“视差”三角关系计算距离,所不同的是: 双目视觉通过“被动”匹配唯一特征点 相移法作为结构光法中的一种,通过主动投影多副相移图案来标记唯一位置。
02 多频外差 图4 多频外差:原理示意图 合成相位 两者的相位差(用蓝色加粗标出),可以增大标记视场:ϕ12 = {ϕ1−ϕ2,ϕ1≥ϕ22π−(ϕ2−ϕ1),ϕ1>ϕ2 很直观地看出,它实际是绝对相位的相减:φ12=φ1−φ2=(ϕ1+2πn1)−(ϕ2+2πn2)=(ϕ1−ϕ2)+2π(n1...
多频外差,字面上意思就是多个频率,利用外差原理。 论文里看到的解释是这样的: (1)多频外差编码法利用拍频原理,将两个或两个以上周期相近但不相同的相移编码光组合成一组编码光,把解得的不同周期的多个相位作差,将包裹相位的小周期放大为相位差的大周期,直到相位差信号的周期包含整个测量视场。
图4 多频外差:原理示意图 合成相位 两者的相位差(用蓝色加粗标出),可以增大标记视场: 很直观地看出,它实际是绝对相位的相减: 其中: 分别是条纹阶次,代表绝对相位。结合图4,依次代入即可得到相位差公式。 合成波长 下面来计算合成的波长 ,当和同时为 0 时(也就是在图4上的第一段),显然有: ...
功能:相移法:多频外差(三频N步相移法) 作者:天涯居士|来源:微信公众号「3D视觉工坊」 图2 相机拍摄到的实际 N 步相移条纹 02 多频外差 推荐本文作者主讲课程:https://www.3dcver.com 其中的《从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践] 》课程。