本发明涉及一种交叉视角下多模态特征融合的三维目标检测方法和系统,包括以下步骤:对相机图像数据和毫米波雷达数据进行不同视角下的特征提取,并进行交叉视角转换,得到交叉视角下的特征信息;构建基于交叉视角多模态数据的融合网络,对得到的交叉视角下的特征信息进行深度融合并提取特征,同时进行目标类别及三维位置信息的回归,...
1、针对上述问题,本发明的目的是提供一种交叉视角下多模态特征融合的三维目标检测方法和系统,其能够应用于来自多传感器的多模态空间异构信息进行数据级融合的感知算法,能够充分适应不同模态数据的空间特性,提高融合性能,得到更加准确、可靠的目标检测信息,提高智能汽车系统的安全性。 2、为实现上述目的,本发明采取以下技术...
本发明涉及一种交叉视角下多模态特征融合的三维目标检测方法和系统,包括以下步骤:对相机图像数据和毫米波雷达数据进行不同视角下的特征提取,并进行交叉视角转换,得到交叉视角下的特征信息;构建基于交叉视角多模态数据的融合网络,对得到的交叉视角下的特征信息进行深度融合并提取特征,同时进行目标类别及三维位置信息的回归,...