在一个进程里通过类封装创建实例对象,利用多线程进行多台无人机的"并行"控制 一、修改settings.json配置文件 为了方便在线程中对多个无人机进行相应绑定操作,如一号子线程控制一号无人机,5号子线程控制所有无人机起飞降落,销毁AirSim代理以及停止仿真等,对于每台无人机的名称,我们可以用基本名称和索引来组合,如 { ...