本课题主要利用UG软件对六旋翼无人机进行建模及仿真操作,研究六旋翼无人机的垂直起降姿态,控制系统方案,搭建动力学与与运动学数学建模,结合三维模型完成相关仿真。对4G控制飞行进行研究,并提出提高无人机飞行可靠性,安全性的措施。对电源系统、电机数量、电机kv值、桨数量及长度、机身长度、全机重量、飞控系统、遥控器...
本课题主要利用UG软件对六旋翼无人机进行建模及仿真操作,研究六旋翼无人机的垂直起降姿态,控制系统方案,搭建动力学与与运动学数学建模,结合三维模型完成相关仿真。对4G控制飞行进行研究,并提出提高无人机飞行可靠性,安全性的措施。对电源系统、电机数量、电机kv值、桨数量及长度、机身长度、全机重量、飞控系统、遥控器...