调试验证 使用ModScan32软件对我们实现的下位机程序进行验证。 ModScan32是一个运行在Windows下,作为在RTU或者ASCII传输模式下的Modbus协议主设备的应用程序。 总结 这样我们就把声音传感器的数值通过串口上传到了上位机中,实现了Modbus协议的主机、从机的交互,对于不同传感器、不同节点,我们只需要设定不同的地址即可。
clc clear all close all %% % *各参数设置* %--声源相关参数 fmin=500; fmax=2000; %Hz: 信源为一频率渐变的余弦信号,最低频率fmin,最高频率fmax S_last=0.1; %s :声源持续时间 %--采样和信号处理相关参数 fs=3e6; %采样率 ts=1/fs; %采样间隔 T=0.12; %s: 搜集数据T秒,计算一次位置 tMic=0...
1、跟踪定位声源：麦克风阵列可以检测到声源位置，主要通过信号到达两个麦克风之间的时间差距，可以对声源和...
这段代码是一个Python脚本,用于处理点云数据,包括加载数据、计算法向量和曲率、基于法向量和曲率进行过滤,以及保存过滤后的点云 2025-01-09 11:38:51 积分:1 Python中Pandas库的数据分析实战指南 2025-01-09 07:09:10 积分:1 深入探索Python中的集合:用法、技巧与实践应用 ...
(TDOA,Timedelay of arrival)的声源定位技术比较适用.该技术方法的原理不是很复杂,无需很大的计算量,而且实现这种技术的困难较小.对这种技术的研究目前也比较成熟,有着大量的应用.因而对于本课题的研究而言,是一种不错的选择.使用TDOA技术,需要完成两个阶段的工作:前一阶段运用时延估计算法估算出声源信号到达各个...
(TDOA,Timedelay of arrival)的声源定位技术比较适用.该技术方法的原理不是很复杂,无需很大的计算量,而且实现这种技术的困难较小.对这种技术的研究目前也比较成熟,有着大量的应用.因而对于本课题的研究而言,是一种不错的选择.使用TDOA技术,需要完成两个阶段的工作:前一阶段运用时延估计算法估算出声源信号到达各个...