解析 一个直接输出控制量,一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量,应用场合不同,有些比如步进电机进给控制位移,适合用增量式,被控对象本身有积分功能,电机速度控制可以选择位置式,直接输出控制电压.但也不绝对,看应用需要结果一 题目 数字PID控制算法的位置式算式和增量式算式的本质是否一样,它们有什么区别? 答案...
百度试题 题目位置式PID算式和增量式PID算式有什么区别?增量式PID算式有何优点?相关知识点: 试题来源: 解析 位置式PID算式为: 增量式PID算式为: 反馈 收藏
解答一 举报 一个直接输出控制量,一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量,应用场合不同,有些比如步进电机进给控制位移,适合用增量式,被控对象本身有积分功能,电机速度控制可以选择位置式,直接输出控制电压.但也不绝对,看应用需要 解析看不懂?免费查看同类题视频解析查看解答 ...
区别: (1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大; (2 )增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分...
开个玩笑，其实位置式PID和增量式PID的区别在于，位置式PID给出的是开度值，而增量式PID给出的是一个调整量。举个例子：如果位置式PID的计算结果是50%，而当前的开度为20%，那么给出的开度值就是50%。如果增量式PID的计算结果是50%，而当前的开度为20%，那么给出的开度值就是70%。
数字PID控制算法的位置式算式和增量式算式的本质是否一样,它们有什么区别? 一个直接输出控制量,一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量,应用场合不同,有些比如步进电机进给控制位移,适合用增量式,被控对象本身有积分功能,电机速度控制可以选择位置式,直接输出控制
增量式 PID算式有何优点?答:位置式PID算式为:kKe k K e j K e k ek 1j o增量式PID算式为:Ke k KD e k 2e k 1 2 k 2⏺由此可弘左阿种第丸餌寓际应用中'位置尤PID*丈的姑杲可亶搭編妞给执行机肿.料址斟点豐丈PID催静精林果杠昶触躺且挥炬和林榔和 ttftiOI*运鼻泡增量丈P(D的毎次...
百度试题 结果1 题目位置式PID算式和增量式PID算式有什么区别?增量式PID算式有何优点?相关知识点: 试题来源: 解析 答:位置式PID算式为: 增量式PID算式为: 反馈 收藏
位置式PID算式和增量式PID算式有什么区别?增量式PID算式有何优点? 参考答案: 位置式PID算式为: 增量式PID算式为:您可能感兴趣的试卷你可能感兴趣的试题 1.问答题 设某比例积分调节器的比例增益Kp=2,积分时间常数T1=min,当调节器的输入信号为图所示波形时,试问调节器的输出波形如何? 参考答案: 相应的输出...