2 机械臂结构拓扑优化设计方式 2.1 優化设计模型分析 图1为某机械臂SolidWorks三维建模模型,整个机械臂是通过大机座固定于某一工作台面,大机座上承载整个柔性机械臂的运动环节,所以材料不能有应变和断裂现象,一般选择经过热处理的优质合金钢,大摆臂和小摆臂由于是运动部件,且机械臂需要有良好的受控性,因此选型材料不能...
软件对某工业机器人机械臂的三维模型结构进行拓扑优化设计,采用SolidWorks simulation软件对机械臂进行静力学,模态仿真分析,几何清理和网格划分,通过计算,设计出较合理的肘关节减速机传动齿轮;达到了工业机器人机械臂高精度柔性运动,机械臂高强度,刚度,最小安全系数和减小应力集中的效果,解决了工业机器人机械臂的优化设计....