本文通过建立直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型设计,根据具体指标参数,应用工程方法设计了电流调节器和转速调节器,设计中选择合适的调节器类型,给出了系统动态结构图并进行了仿真和性能分析。利用MATLAB及其中的仿真工具Simulink,对所设计的电流环和转速环的阶跃信号进行了仿真计算,绘制出扰动曲线,并计算出阶跃扰动...