基于S71200PLC的机器人自动分拣控制系统设计在现代化工业生产中,机器人自动分拣控制系统变得越来越重要。这种系统可以大大提高生产效率,降低人工成本,并提高产品质量。SPLC是一种广泛使用的可编程逻辑控制器,具有强大的控制和数据处理能力,是机器人自动分拣控制系统的理想选择。在机器人自动分拣控制系统的设计和实现过程中,...
关键字:S7-1200PLC;机器人;视觉系统;自动分拣 1.引言 随着科学技术的不断发展,自动化程度也越来越高,以往物料的分拣工作都是由人工完成,而人工分拣往往会出现效率低、错误率高等缺点。基于PLC的机器人自动分拣装置具有安全性强、工作效率高等优点,已经成为目前物料自动分拣控制的主流,它可以根据设定的程序高效工作。
使用S7-1200 PLC、TP700触摸屏和G120变频器完成物料传送分拣系统的控制，实现自动工作模式和手动工作模式的控制要求。手动模式工作过程如下：① 首先将触摸屏上手动/自动转换开关打到“手动”模式，触摸屏上手动运行指示灯点亮,此时手动功能有效,自动功能失效。② 由裁判在触摸屏上的“设定传送距离”I/O域中输入设定...