使用51单片机设计一台智能小车,可以实现循迹、避障、手机APP控制等功能! 二、硬件设计及相关传感器模块 1、车模 2、51单片机 可以使用最小系统板,也可以使用自己的学习板 3、红外循迹模块 红外循迹的原理: 4、电机及驱动 5、蓝牙模块 6、硬件搭建 原则:硬件搭建的不好,会让我们在调试过程中遇到很多玄学问题,比如...
基于51单片机智能循迹避障语音送餐小车。【 需要完整的资料可以私信我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码(有偿) 】 一、设计功能 1、单片机型号:STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51等等都可通用。2、本系统能够做到按规定路径送货送餐上菜等等并返回、存在障碍物则提示报警、到达目的地则音乐提示客人。3、通过红...
本文研究的智能小车以51单片机为控制核心,采用红外循迹模块实现智能小车的循迹功能,超声波模块实现智能小车的避障功能,红外遥控模块实现手动操纵智能小车,4WD-L293D模块驱动四个直流电机,LCD1602显示模块在循迹避障时遇到障碍物将障碍物的距离显示出来。本文还对智能小车的循迹算法进行了分析,研究了PID控制器、模糊控制器、...
20-105/51智能车+扫地车+风扇+红外避障+蓝牙控制+电量显示+干电池 20-150/51智能车+扫地车+风扇+红外避障+蓝牙定时+干电池 20-458/51智能车+扫地车+风扇+红外避障+315M超再生无线控制+干电池 20-469/51智能车+寻迹+按键+水泵 20-493/51智能车+扫地车+风扇+超声波避障+压力报警+干电池 19-228/51智能车...
可选配超声波模块,实现避障功能。 可选配红外循迹模块,实现循迹功能。 可选配寻光模块,实现寻光功能。 支持远程遥控,包括红外遥控和蓝牙遥控。 附赠蓝牙app,方便手机控制。🔥 灭火功能 可选配火焰探头,扫描前方火源。 搭载USB风扇,发现火焰后驱动风扇灭火。这份...
【单片机课设/毕设】51单片机智能小车(寻迹、避障、蓝牙)详细教程(基础版) 5.4万 18 02:42:17 App STM32智能小车(蓝牙+自动避障+循迹+DHT11+语音识别) 8148 1 00:40 App 红外对管避障传感器模块使用注意事项 5028 0 01:19 App 电子入门之讲解智能车红外避障传感器 2.0万 4 00:47 App 五路红外循迹小车...
在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，采用智能控制算法实现小车的遥控、循迹和避障等功能。一、总体方案设计 本次设计采取的主控芯片是宏晶科技公司生产的STC12C5A60S2单片机。硬件电路主要由五部分组成，分别为：单片机主控模块，电源模块、电机驱动模块、红外遥控模块、循迹检测模块和超声波避障模块。如图1所示。...
基于51单片机的智能循迹避障小车+C源程序.pdf,项目名称: 智能小车 系别: 信息工程系 专业: 11 电气工程及其自动化 姓名: 刘亮、崔占闯、韩康 指导老师: 王蕾 崔占闯联系邮箱: 目录 摘要: 3 关键 词: 3 绪论: 3 一、 系统设 计 4 、任务及要 求 4 车体方案认证与
整个智能小车设计主要以单片机为控制核心,通过红外遥控实现小车前后左右的移动,以及对小车功能模式的转换;通过红外传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从红外遥控,红外循迹和避障,都严格按照科学严谨态度完成。通过调试检测各...
整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和 转向行驶;通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。 设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关 文献资料,分析整理出有关信息,在此基础上列出不同的解决方案,结合实际情 况对比方案优劣选出最优方案进行设计。