原文链接:哈工大最新!基于3D Gaussian Splatting的端到端语义SLAM框架 2、主要贡献 提出了一种融合模块,将语义特征与外观特征相结合,解决语义特征的空间不一致问题,并提供更鲁棒的语义SLAM解决方案。 构建了基于3DGS的语义SLAM框架,通过轻量级编码器解码器嵌入语义特征,以实现精确的语义重建和照片级真实感重建。
标题:NEDS-SLAM: A Novel Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting 链接:https://arxiv.org/abs/2403.11679 1、导读 我们提出了NEDS-SLAM,这是一种基于3D高斯表示的显式密集语义SLAM系统,可实现强大的3D语义映射、准确的相机跟踪和实时高质量渲染。在系统中,我们提出了一种空间...
我们的实验结果证明了近似照片真实的在线局部场景重建,以及与其他渲染型SLAM方法相比更好的相机轨迹估计和更大场景的建图。我们进一步展示了高斯体SLAM方法的独特性,例如极大的相机姿态收敛区间,这对基于地图的相机定位也很有用。我们的方法只使用单目输入,这是SLAM中最具挑战性的场景之一。但我们展示了深度相机也可以使...
本门课程从理论和代码实现两方面展开,带你从零入门NeRF/Gaussian Based SLAM的原理学习、论文阅读、代码梳理等。 理论层面,从线性代数入手到传统的计算机图形学,让大家明了现代三维重建的理论基础和源头; 代码层面通过多个练习手把手教会大家复现计算机图形学、NeRF相关工作。 学后收获 入门基于NeRF/Gaussian的SLAM领域 ...
VastGaussian:首个基于3D GS的大场景高质量重建和实时渲染方法, 论文链接:https://arxiv.org/abs/2402.17427, 视频播放量 4652、弹幕量 0、点赞数 66、投硬币枚数 14、收藏人数 160、转发人数 85, 视频作者 自动驾驶之心, 作者简介 自动驾驶之心官方唯一授权B站号。专注
快速渲染和丰富的优化：Gaussian Splatting可以以高达400 FPS的速度渲染，使其比隐式表达更快地可视化和...
3D Gaussian Splatting（3D-GS）已成为计算机图形学领域的一个重大进步，它提供了明确的场景表示和新颖的...
基于3D Gaussian Splatting的SLAM简介 展开全网独家课程:3D Gaussian Splatting原理、应用场景、源码解析及最新进展
在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们邀请了哈工大汪博士,开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatting SLAM:理论与源码解析》课程来啦,帮助各位研究者第一时间抢占学术制高点,第一...
SemGauss-SLAM:Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM 论文作者: Siting Zhu, Renjie Qin, Guangming Wang, Jiuming Liu, Hesheng Wang 编译:Lean_loves_lulu 审核:Los 本文提出了首个基于3DGS的稠密语义SLAM方法,主要是通过在计算损失时添加语...