基于PreScan 的 AEB 系统避撞策略的研究及验证 AEB(Autonomous Emergency Braking) 自动紧急制动系统,是一种汽车主动安全技术,可在车辆发生紧急情况时自动制动以避免或减轻碰撞伤害.为了提高汽车的主动安全性能,现... 刘晓华 - 《车时代》 被引量: 0发表: 2019年 ...
胡远志,等:基于 PreScan 的 AEB 系统纵向避撞算法及仿真验证 137 safety distance (AS); PreScan software 随着经济的发展,汽车保有量逐渐增加,近年来 1.1 Mazda 模型 Mazda 模型 [8] 中,危险制动距离为 的交通事故依然很严峻,以 2014 年为例,中国内地总 共发生交通事故 19 万多起,造成 5 万多人死亡...
基于PreScan的AEB系统纵向避撞算法及仿真验证 胡远志;吕章洁;刘西 【摘要】Using autonomous emergency braking (AEB) can assist car-drivers to avoid longitudinal collision. Five AEB algorithms to avoid collision were compared to verify the braking effect. Four kind of safety distance algorithms included ...
在PreScan仿 i 真环境中,分别构建了生成场景中高中低三种不同风险等级的测试场景。利用Simulink 建立基于TTC模型的AEB控制算法,通过PreScan与Simulink联合仿真,测试自动驾 驶汽车在不同危险程度场景中的制动及车速变化情况。测试结果表明,在低风险场景中, AEB系统未启动;在中风险场景中,AEB系统先给予60%的制动,然后...
首先综合分析基于知识与基于数据的纵向避撞功能场景,归纳典型测 试场景,依据法规进行功能场景的参数化,设计测试用例。使用Prescan构建虚拟测试 场景,而后使用Prescan与Simulink构建自动驾驶系统模型在环测试系统,实现待测自 动驾驶系统在典型纵向避撞测试场景下的测试评价,验证了本文提出的场景挖掘分析方 法得到的测试场景。
针对弯道路段前方行驶汽车突然紧急制动的危险工况,提出一种车道保持与换道路径规划相结合的避撞控制算法.该算法基于Prescan软件搭建弯道场景模型,首先利用纵向安全距离模型实时判断是否处于危险工况,对于危险工况下,自车依据建立的换道路径进行主动避撞,为了监测换道过程是否满足稳定性要求,应用扩展卡尔曼滤波对车辆横摆角...