实验五基于matlab下的控制系统的稳定性及时频域分析一实验目的1了解控制系统的时频域系统的物理意义熟悉matlab软件在时间响应分析频率特性分析中的应用用matlab编写计算控制系统的时间响应曲线bode图nyquist图并利用图形分析系统的稳定性快速性及其系统的精度等 实验五 一、实验目的 基于Matlab 下的控制系统的稳定性及时、...
实验五基于Matlab下的控制系统的稳定性及时、频域分析实验工程名称:基于Matlab下的控制系统的时、频域分析实验工程性质:综合型实验所属课程名称:自动控制原理实验方案学时:2学时一、实验目的与要求1、了解控制系统的时、频域系统的物理意义熟悉Matlab软件在时间响应分析、频率特性分析中的应用用Matlab编写计算控制系统的时间...
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本书以自动控制原理为基础,通过MATLAB函数以及Simulink仿真模块研究被控对象的稳定性和控制系统优化设计,力求解决自动化及工程应用问题。对典型环节、二阶系统阶跃响应、时域的峰值时间、稳态时间、上升时间、超调量、稳态误差等动态特性参数进行了分析,涉及稳定性判断、频域中的幅值裕度、相位裕度、穿越频率、...
基于matlab的控制系统频域分析实验 1.已知系统开环传递函数 用两种以上的方法,研究闭环系统稳定时K的取值范围; 解: 法一: 闭环特征方程:s^2+(K-1)*s+3*K=0 列劳斯表: s^2 1 3 s^1 K-1 0 s 3*K 系统稳定时:K-1>0 3*k>0 所以:K>1 此时,系统稳定...
4、改变系统开环增益或零极点,观察系统Nyquist图发生的变化以及系统稳定性的影响。 实验七 基于MATLAB控制系统的伯德图及其频域分析 一、实验目的 1、熟练掌握运用MATLAB命令绘制控制系统伯德图的方法。 2、了解系统伯德图的一般规律及其频域指标的获取方法。 3、熟练掌握运用伯德图分析控制系统稳定性的方法。 二、实验...
它不仅可以进行时域分析和频域分析,还可以进行相关仿真实验。本文将详细介绍MATLAB如何进行自动控制系统的时域和频域分析,以及如何进行仿真实验。 一、时域分析 时域分析是指对系统的输入信号和输出信号进行时域上的观察和分析,以了解系统的动态特性和稳定性。MATLAB提供了一系列的时域分析工具,如时域响应分析、稳态分析和...
MATLABMATLABMATLABNyquistNyquistNyquist111、熟练掌握使用、熟练掌握使用、熟练掌握使用MATLABMATLABMATLAB命令绘制控制系统命令绘制控制系统命令绘制控制系统NyquistNyquistNyquist图的方法。图的方法。图的方法。 222、能够分析控制系统、能够分析控制系统、能够分析控制系统NyquistNyquistNyquist图的基本规律。图的基本规律。图的...
实验3-基于matlab的控制系统频域分析 基于matlab的控制系统频域分析 1.求连续系统Bode图的函数bode()函数命令调用格式:[mag,phase,w]=bode(sys)bode(sys)bode(sys,w)bode(sys1,sys2,…,sysn)bode(sys1,sys2,…,sysn,w)bode(sys1,’Ｐlotstyle1’,…sysn,’Plot...
实验名称:基于matlab的控制系统频域分析 院(系):电子科学与工程学院 专业:电子科学与技术 姓名:学号: 实验时间:2010年12月16日 评定成绩: 一、实验目的 1.利用计算机作出开环系统的波得图; 2.观察记录控制系统的开环频率特性; 3.控制系统的开环频率特性分析 二、实验内容 1、已知开环传递函数 要求: (a)作bod...