为了解决这一问题,提出了SRC-Net,首先利用融合动态图卷积网络编码器和折叠网络解码器的骨架重建网络从残缺点云中重建出几何骨架,接着使用自编码器结构建立几何骨架到均匀完整点云的映射。最后在MVP数据集上的补全结果表明,SRC-Net较现有补全网络可以生成更均匀且光滑分布的高质量完整点云,并能达到更为细节的补全效果,...