目前电子行走辅助装置主要可以分为智能导盲手杖、智能引导式穿戴、移动式多功能引导机器人等几种,通常采用超声、红外、激光、视频、多传感器输入等方式采集周围环境的信息,并将这些信息转换为触觉或听觉反馈给使用者。其中,由于视频输入具有信息量丰富、易于检测平面标识等优点,而听觉输出具有多维、全向及并行输出的特性,适...
本发明公开了一种基于视觉注意特性的视‑听觉转换导盲方法,该方法利用人类对动静态物体的视觉注意特性对视频图像进行简化,并根据其重要性分别采用精度不同的听觉显示技术进行播放,可以在避免信息过载的同时,为使用者提供更多的环境信息。本发明在对视频图像简化的同时,还对行进路线上非注意区域的障碍物和运动物体进行检...
本发明公开了一种基于视觉注意特性的视听觉转换导盲方法,该方法利用人类对动静态物体的视觉注意特性对视频图像进行简化,并根据其重要性分别采用精度不同的听觉显示技术进行播放,可以在避免信息过载的同时,为使用者提供更多的环境信息.本发明在对视频图像简化的同时,还对行进路线上非注意区域的障碍物和运动物体进行检测,...