基于视觉-听觉转换的室内导盲系统设计 热度: 基于视觉替代的助盲系统研究 热度: 一种基于景物听觉感知的导盲手电及导盲方法 热度: 摘要 随着全世界人口老龄化的加剧,盲人和视障人士的数量不断上升,各国的研究人 员一直探讨如何利用人类其他器官替代视觉感知周围环境。目前相关导盲系统中主要 ...
导盲系统信息输出方式一般是使用触觉或听觉来接收信息,而听觉比触觉有更好的感知能力.因此本文对基于视觉-听觉转换的室内导盲系统进行了研究,该系统通过深度摄像头Xtion采集周围环境的图像,对采集的图像进行图像预处理,深度图像修复,图像分割等操作,得到图像中的障碍物信息,将该信息通过图像-声音映射方案转换为声音参数,...
1.一种基于视觉注意特性的视-听觉转换导盲方法,其特征在于,所述的视-听觉转换导盲方法包括下列步骤: S1、从输入视频流中采集RGB彩色图像和深度图像,并基于RGBD图像,对前景物体和背景物体进行划分,其中,RGBD图像为RGB彩色图像和深度图像; S2、设置RGBD图像中的注视区域,标注出注视区域所覆盖的前景物体,并将其转换为第...
目前电子行走辅助装置主要可以分为智能导盲手杖、智能引导式穿戴、移动式多功能引导机器人等几种,通常采用超声、红外、激光、视频、多传感器输入等方式采集周围环境的信息,并将这些信息转换为触觉或听觉反馈给使用者。其中,由于视频输入具有信息量丰富、易于检测平面标识等优点,而听觉输出具有多维、全向及并行输出的特性,适...
本发明公开了一种基于视觉注意特性的视听觉转换导盲方法,该方法利用人类对动静态物体的视觉注意特性对视频图像进行简化,并根据其重要性分别采用精度不同的听觉显示技术进行播放,可以在避免信息过载的同时,为使用者提供更多的环境信息.本发明在对视频图像简化的同时,还对行进路线上非注意区域的障碍物和运动物体进行检测,...
本发明公开了一种基于视觉注意特性的视‑听觉转换导盲方法,该方法利用人类对动静态物体的视觉注意特性对视频图像进行简化,并根据其重要性分别采用精度不同的听觉显示技术进行播放,可以在避免信息过载的同时,为使用者提供更多的环境信息。本发明在对视频图像简化的同时,还对行进路线上非注意区域的障碍物和运动物体进行检...
增强盲人出行独立性:传统的导盲手杖主要依靠盲人的听觉和触觉来感知周围环境,而本设计通过视觉辅助,使得盲人能够更加直观地了解前方情况,增强其出行时的自信心和独立能力。 推动辅助设备技术创新:本研究的实施将促进机器视觉技术在辅助设备领域的应用,为其他类似产品的研发提供技术参考和创新思路。 促进社会和谐发展:通过提...