基于改进RRT算法的AGV路径规划研究 路径规划是自动导引小车(AGV)控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静态全局状态空间中随机采样搜索节点时随机性大与效率低的问题,提出了一种改进的RRT(快速搜索随... 胡兵,向凤红,毛剑琳 - 《软件导刊》 被引量: 8发表: 2018年 一种基于RRT-ConCon改进的路径规划算法 针对...