基于维诺图的路径规划虽然不满足路径最优,但可以最大程度保证运动安全。本文介绍维诺图路径规划常用的栅格图搜索和路图搜索,并提供ROS C++/Python/Matlab三种实现加深理解科技 计算机技术 机器人 自动驾驶 路径规划 Mr_Winter_ 发消息 同济大学控制科学与工程硕士,自动驾驶算法工程师,主攻机器人运动规划方向...
广东化工2019年第14期·70·www.gdchem.com第46卷总第400期基于维诺图的路径规划方法 涂文章1，蒋立宇2，何力1 (1．湖北省纤维检验局，湖北武汉430061；2．湖北省计量测试技术研究院，湖北武汉430223)Path Planning Method Based on Voronoi Map Tu Wenzhang1,Jiang Liyu2,He Li1 (1.Hubei Province Fibre ...
路径规划是机器人学的最重要的研究方向之一,同时在图形学,仿真学的集成电路等都有很很广泛的研究.现阶段,自动驾驶和感知系统的大范围研究,使得如何获得一个高质量的避免障碍物的路径变得异常重要.基于对维诺图的应用,本文提出对地图进行分割,得到最短路径.得到的路径与障碍物的距离大于某一个阈值,使得路径更好的在...
基于维诺图的路径规划虽然不满足路径最优,但可以最大程度保证运动安全。本文介绍维诺图路径规划常用的栅格图搜索和路图搜索,并提供ROS C++/Python/Matlab三种实现加深理解, 视频播放量 5628、弹幕量 0、点赞数 179、投硬币枚数 117、收藏人数 433、转发人数 44, 视频作者
【ROS】使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车,GUI界面显示 Anthonybri 5426 0 预判!FSD有自己的视觉理解!难怪某度放弃自动驾驶 VisionProMR 5067 0 路径平滑|基于共轭梯度法的轨迹优化(ROS C++/Python) Mr_Winter_ 2880 0 路径关键点提取之道格拉斯-普克算法(ROS C++仿真) Mr_Winter_ 1782 ...
路径规划|更平滑的Theta*算法(ROS C++/Python/Matlab) Mr_Winter_ 6632 0 运动规划|无需SLAM的一键建图工具 Mr_Winter_ 3787 0 路径平滑|基于共轭梯度法的轨迹优化(ROS C++/Python) Mr_Winter_ 2956 0 轨迹优化|矩形增量膨胀安全走廊构建算法(附ROS C++/Python实现) Mr_Winter_ 4609 0 开源!基于RRT...