基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法:现状及展望 黄峻,田永林, 戴星原,王晓,平之行 摘要:对周围车辆轨迹的精确预测可以辅助自动驾驶车辆做出合理的即时决策。虽然相比传统轨迹预测算法,深度学习方法已取得较好效果,但是自动驾驶车辆在异构高动态复杂变化环境下实现多模态高精度预测仍存在信息丢失、交互和不确定性难以...
基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法:现状及展望 黄峻 田永林 戴星原 王晓 平之行 Deep learning-based multimodal trajectory prediction methods for autonomous driving: state of the art and perspectives HUANG Jun, TIAN Yonglin, DAI Xingyuan, WANG Xiao, PING Zhixing 引用本文: 黄峻, 田永林, 戴...