9、er比例微积分控制器PID Controller(2DOF)双自由度比例微积分控制器State-Space状态空间Transfer Fcn传递函数Transport Delay时间延迟Variable Time Delay可变时间延迟Variable Transport Delay可变时间延迟Zero-Pole零极点结合本书是讲述基于模型设计的思想开发MCU器件,本章将以Simulink在控制电机中的应用为例,介绍Simulink的...
结合本书是讲述基于模型设计的思想开发MCU器件,本章将以Simulink在控制电机中的应用为例,介绍Simulink的建模与调试技术。这里值得一提的是PID控制模块。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。它是在较新版本的Simulink中才新增并逐步完善的一个模块,R2010b版已经具备自动调节功能。
第二部分演示了简化的基于模型设计，包括基于模型的快速开发8051、英飞凌C166、Microchip dsPIC、ARM等MCU，并在Proteus中进行虚拟硬件测试。读者可以直观感受到在可视化的开发环境中，从算法验证到嵌入式C代码自动生成的方便与高效。第三部分以直流电动机的PID控制模型为例，介绍了满足DO-178b航空电子规范的...
《基于模型的设计_MCU篇(书签)》【MATLAB simulink】 simulink 建模与调试 一些常用的模块库; commonly used block; continuous; math operations; 等等; 模块的连接和调整; 旋转;control R; 连接;control 单击 分支连线;control 拖动鼠标; 2.2搭建直流电机模型 ...
刘杰专注于在中国宣传、推广基于模型的设计的应用和普及，已出版了国内首部基于模型设计的专著——《基于模型的设计及其嵌入式实现》。该书深入探讨了基于模型设计的概念、原理及在嵌入式系统中的实现方法，为推动我国在该领域的技术发展做出了重要贡献。基于模型的设计在嵌入式系统开发中具有显著优势，它能够...
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9、制器PID Controller(2DOF)双自由度比例微积分控制器State-Space状态空间Transfer Fcn传递函数Transport Delay时间延迟Variable Time Delay可变时间延迟Variable Transport Delay可变时间延迟Zero-Pole零极点结合本书是讲述基于模型设计的思想开发MCU器件,本章将以Simulink在控制电机中的应用为例,介绍Simulink的建模与调试技术...
结合本书是讲述基于模型设计的思想开发MCU器件,本章将以Simulink在控制电机中的应用为例,介绍Simulink的建模与调试技术。这里值得一提的是PID控制模块。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。它是在较新版本的Simulink中才新增并逐步完善的一个模块,R2010b版已经具备自动调节功能。