4.根据权利要求1所述的一种基于双分支yolov7的多光谱行人检测方法,其特征在于,将输出序列拆分成第一张量、第二张量,通过第一张量、第二张量还原成加权融合后的可见光模态特征图、红外模态特征图,将其作为补充信息分别送入到第一分支单元、第二分支单元中,更新可见光模态特征图、红外模态特征图;将更新后的可见光...