所以启动控制器执行运动指令之前,设备都要进行回零操作,回到设定的参考坐标系原点,若不进行回零操作,会导致后续运动轨迹错误。 正运动控制器提供了多种回零方式,通过DATUM单轴回零指令设置,不同模式值选择不同的回零方式,各轴按照设置回零的方式自动回零。 DATUM指令为单轴回零指令,每次作用在一个轴上,多轴回零...
PCIE464M运动控制卡上自带16进16出,第三方图像处理工控机或PC无需额外配置IO数据采集卡和PLC,即可实现IPC形态的机器视觉运动控制一体机,简化硬件架构,节省成本,软硬件一体化。 更多关于PCIE464M的详情介绍,点击“PCIE464M-高速高精,超高速PCIe EthrtCAT实时运动控制卡”查看。 一、Python语言开发流程 1.本文案例Pyt...
编译运行例程,同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控。 1.连接ZDevelop软件,并点击“视图”→“示波器”打开示波器对轴运动情况进行监控。 2.ZDevelop软件调试视频。 本次,正运动技术简单易用的运动控制卡(五):IO配置与回零运动,就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号,需要相关开发环...
1695 -- 5:11 App 简单易用的运动控制卡(一):硬件接线和上位机开发 2684 -- 4:51 App 简单易用的运动控制卡(十三):IO动作与运动控制的同步 743 -- 6:36 App 简单易用的运动控制卡(三):轴参数配置和单轴运动控制 1030 -- 4:56 App 简单易用的运动控制卡(七):一次性加载多条连续小线段数据 ...
//回零运动privatevoidbutton_home_Click(objectsender, EventArgs e){if(g_handle == (IntPtr)0){MessageBox.Show('未链接到控制器!','提示');}else{//设置轴参数zmcaux.ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, nAxis,7);//可以用于Z相回零zmcaux.ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, nAxis, Convert.ToSingle(...
以下为回零运动调用接口,以及对回零模式的详细说明,加10表示碰到限位后反找, 不会碰到限位停止,例如13=模式3+限位反找10,用于原点在正中间的情况。 3.MFC开发控制器硬件外设读写例程。 (1)例程界面如下。 (2)链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth(),与控制器进行链接,链接成功后启动...
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脉冲回零指令：单轴运动（绝对方式）给一次M01触点信号，电机回脉冲零点 我们在时序环0中编辑轴运动程序：第00步:等待<M0 启动>通信号 第01步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200 第02步:单轴运动,方式:绝对,方向:+,轴号A1,位移值:7000 第03步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态 在时序环1中编辑轴脉冲回...
(1)回零运动控制人机交互界面如下。 (2)例程简易流程图。 (3)在Form1的构造函数中调用接口ZAux_OpenEth(),使在系统初始化的时候自动链接控制器。 public Form1() { InitializeComponent(); //链接控制器 zmcaux.ZAux_OpenEth("192.168.0.11", out g_handle); ...
今天,正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现单轴回零运动控制开发。 一、功能简介 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控,运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器,最多支持32轴运动控制,同时支持正运动远程HMI功...