在曲柄摇杆机构中(曲柄)与(机架)两次共线位置时可能出现最小传动角。 .连杆[4]机构的急回特性用(行程速比[5]系数)表达。 .转动副摩擦中,总反力的作用应与(摩擦圆)相切。其轴承对轴颈的摩擦力...
第二章 平面连杆[1]机构 2.1 与机架组成(整转副)的连架杆称为曲柄[2],而与机架组成(摆动副)的连架杆称为摇杆。 2.2 铰链四杆机构中,机架和(连杆)总是存在的,因此可以按照连架杆是曲柄还是摇杆,将铰链四杆机构分为哪三种基本形式? 曲柄机构(区最短杆为机架时,机架上有两个整...