在曲柄摇杆机构中(曲柄)与(机架)两次共线位置时可能出现最小传动角。 .连杆[4]机构的急回特性用(行程速比[5]系数)表达。 .转动副摩擦中,总反力的作用应与(摩擦圆)相切。其轴承对轴颈的摩擦力...