本文主要研究六旋翼无人机的动力、运动学建模及可视化仿真,相对以前常用的四旋翼稳定性更高,灵动性更强。本课题主要利用UG软件对六旋翼无人机进行建模及仿真操作,研究六旋翼无人机的垂直起降姿态,控制系统方案,搭建动力学与与运动学数学建模,结合三维模型完成相关仿真。对4G控制飞行进行研究,并提出提高无人机飞行可靠...