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本书主要包括:生物启示与生物机电一体化在可穿戴机器人的角色、一种可穿戴外骨骼机器人分类方法及应用领域、生物启示与生物机电一体化基础、仿生设计、可穿戴机器人的运动学和动力学、外骨骼系统的运动学冗余、人机的认知交互、可穿戴机器人技术、传感器技术、驱动器技术、便携式能量储存技术、可穿戴机器人网络等内容。
《可穿戴机器人：生物机电一体化外骨骼》是2017年10月国防工业出版社出版的图书，作者是（西）何塞·L庞斯。内容简介 著名电影《钢铁侠》系列中的天才发明家托尼·史塔克创造性地发明了一套动力服，它匪夷所思的特性使其成为了最理想的单兵外骨骼机器人，正是这一系列电影，使得外骨骼机器人为人所熟知，且越来越多...