在南科大机器人研究院，记者还看到了变胞类人灵巧手、变胞足式机器人、仿生跨域六足机器人等各种发明。据戴建生介绍，全球大范围开展变胞机构研究时，中国偏重理论研究，他提出变胞机构理论后，开始琢磨如何将理论从平面应用到空间，使机器人结构更灵巧。于是，他瞄准了智能结构进化机器人这一方向。“1992年提出智能结构...
记者近日随2024年“高质量发展调研行”主题采访活动来到位于深圳的南方科技大学机器人研究院，看到了这番颇具科幻感的场景。这个“变形金刚”一般的机器人，是该院院长戴建生带领团队研发的第一代变胞机器人。所谓“变胞”，是指结构上的颠覆性创新。当下机器人应用环境多变性、工业生产的多格局，对机器人结构变化提出...
“目前,变胞机器人已经升级到第二代,在第一代的基础上拓展了机器人的结构尺寸,搭载了多种传感器件,包括深度相机、雷达和红外线相机。”戴建生院士介绍,这款具身智能全息变胞机器人是全球首创,具备了轮式、足式、轮-足复合式3种主要运动形式,包括5种仿生构型和120+细分形态,实现机器人结构、感知、决策与环境的高度...
随着科技的不断发展,变胞机器人的应用前景越来越广阔。行业内的专家预测,未来十年内,变胞机器人的市场规模将达到数十亿美元。因此,现在加入这个行业,无疑是最好的时机。 2.2 创业优势 (1)市场前景广阔:变胞机器人在各个行业都有广泛的应用,市场潜力巨大。 (2)技术门槛高:变胞技术具有较强的专业性和技术性,这也为...
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团队还创立了融合旋量理论、李群理论、微分流形三大理论的变胞理论体系，揭示了变胞机构/可重构机构的演变机理。“就是把数学工具融会贯通，找到本质相通的地方，构建一套起源本质的变胞机构/可重构机构创新与综合设计体系。”戴建生解释说。此外，团队还攻克了变胞机构与可重构机器人驱动选择、变构调控等关键科学问题，...
中国教育报-中国教育新闻网讯（通讯员 韩文嘉 林华婷 记者 刘盾）日前，南方科技大学（以下简称“南科大”）一款新型类生物变胞机器人引发关注。在无需拆卸和重装的情况下，这款变胞机器人可在爬行动物、节肢动物和哺乳动物等不同生物形式间转换。它还能钻进狭窄通道，攀爬阶梯等障碍。南科大机器人研究院院长、英国...
本报讯(记者刘晓艳)“变胞”理论曾在美国机械工程师学会“ASME机械设计终身成就奖”颁奖时被高度评价为“弥合了高度灵活但昂贵的机器人与高效但不灵活的机器之间的鸿沟”,还被学界誉为“是当前重点研究领域”和“当前和未来机械机构科学领域的主流趋势”。这便是由机械学院戴建生教授领衔,我校为第一完成单位完成的...
引言:随着科技的飞速发展,机器人已经不再是我们想象中的未来产物。如今,一款震撼力的变胞机器人亮相,它不仅具备了高效的工作能力,还拥有超乎想象的变形技能。正是这样一款机器人,竟然成为了创业加盟的黄金项目!?本文将为您深入剖析这个令人激动的创业
变胞是指在瞬时使某些构建发生合/分离、或出现几何奇异，并使机构有效构建数或自由度数发生变化，从而产生新构型称为变胞机构。普通结构是可动但是不可变，但变胞结构确实可变也可以动。变胞机器人的腰部通过仿自然界中爬行动物的脊椎结构，可完成多种灵活变形动作，与四肢相配合能够模仿多种爬行动物的体型以及变成更加...