1.1双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图1所示,转速调节器与电流调节器串极联结,转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是:用脉冲宽度调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列,从而可以改变平均输出电压的...
双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计 一、系统概述 二、系统设计原理 1.速度内环设计原理 速度内环的目标是实现对电机转速的闭环控制。通过测量电机输出轴速度和设定速度值之间的差异,根据PID控制算法计算出控制信号,通过控制器输出的脉宽PWM信号调节电机的输出转矩,从而实现对电机速度的控制。 2.电流外环设计原理 电流外...
双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计 本文设计的是一种具有双闭环可逆直流脉宽调制(PWM)调速系统,该系统由可控硅恒流源、调节电阻、调速电机、反馈传感器以及控制器等组成。这种设计可以在变频调速时,由于机械无源滤波器的原因,输出电压可能抖动,因此采用双闭环系统来抑制调速器的输出抖动,从而实现高精度的调速控制。 具体...
20 3.2计算反馈关键参数 20 四、课程设计心得体会 24 五、系统主要硬件结构图 25 参考文献: 26 交直流调速课程设计任务书题目:双闭环可逆直流PWM调速系统设计设计目的 1、对先修课程(电力电子学、自动控制原理等)的进一步理解与运用 2、运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统,通过建模、仿真验...
课程设计 题目: 转速、电流双闭环可逆直流 PWM 调速系统设计 学生姓名: 学 号: 学生姓名: 学 号: 班 级: 专 业: 指导教师: 起始时间: 2016 年 6 月 6 日--6 月 17 日 班 级: 专 业: 指导教师: 起始时间: 2016 年 6 月 6 日--6 月 17 日 ...
···2 双闭环可逆直流脉宽 PWM 调速系统设计···3 1、 设计分析···3 1. 1 双闭环调速系统的结构图··· 3 1. 2 调速系统起动过程的电流和转速波形··· 3 1. 3 H 桥双极式逆变器的工作原理···
电流调节器串联在转速调节器之后,形成以电流反馈作为内环、转速作为外环的双闭环调速系统。 利用单片机实现对直流电动机的双闭环调速,此系统使直流电机具有优良的调速特性,调速方便,调速范围广,过载能力大,能承受频繁的冲击负载,制动和反转,能满足生产过程自动化系统的各种特殊运行要求。 关键词:双闭环,PWM,直流电动机...
1. 4 双闭环直流调速系统静态分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2. 1. 5 双闭环直流调速系统稳态结构图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2. 2 硬件...
三、双闭环直流调速系统 、双闭环直流调速系统的原理 对于经常正、反转运行的调速系统,应尽量缩短启、制动过程的时间,达到图1所示的理想过度过程曲线,完成时间最优控制。即在过渡过程中始终保持转矩为允许的最大值,使直流电动机以最大的加速度加、减速。到达给定转速时,立即让电磁转矩与负载转矩相平衡,从而转入稳态运...
流调节器电路、PWM波生成电路、桥式可逆直流脉宽系列电路及转速检测电路的 具体实现。然后按照自动控制原理,对双闭环调速系统的设计参数进行分析和 计算,利用MATLAB中的Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真,通过 仿真获得了参数整定的依据。 关键词:双闭环可逆直流调速系统;H桥驱动电路;PWM控制;模拟调节器; ...