卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。 2、算法流程 1.预测 在预测步骤中,卡尔曼滤波通过状态方程以上一时刻的状态估计当前的状态,其中也计算了环境等不受人为控制因素的影响; 2.校正和更新 对当前时刻状态的估计和传感器得到的测量值...
信道多径增益进行最小均方误差估计.再者,通过傅里叶变换将其还原成为信道频域响应,进而进行信道均衡等操作.本发明通过基于卡尔曼滤波的参数模型的估计,能够有效地利用Jacks模型来假设信道时域相关性,简化卡尔曼滤波器的结构,并且能够通过卡尔曼滤波器估计状态变量最小均方误差,实现降低信道估计器复杂度的同时提升信道估计的...
卡尔曼滤波模型参数估计kalman回波超声波 国内图书分类号:TP212国际图书分类号:67工学硕士学位论文卡尔曼滤波在模型参数估计中的应用硕士研究生:王昕导师:**副教授申请学位:工学硕士学科、专业:仪器科学与技术所在单位:自动化测试与控制系答辩日期:2008年6月授予学位单位:哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP212U.D.C.:67...
基于卡尔曼滤波的锂电池状态估计是一项重要的研究项目,旨在准确估计锂电池的荷电状态(SOC)。通过建立锂电池模型、进行参数辨识和验证,并采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行SOC估计,该项目取得了显著的进展。 在项目中,我们采用了两种不同的方式来实现SOC估计,一种是使用Simulinks工具结合EKF算法,另一种是通过编写脚本来...
一种基于"当前"模型的改进卡尔曼滤波算法 针对"当前"模型中加速度上下限对卡尔曼算法造成的影响,提出了一种改进算法.该改进算法利用速度预测估计和速度滤波估计间的偏差进行加速度方差自适应调整,避免了加速度... 兰义华,任浩征,张勇,... - 《山东大学学报(工学版)》 被引量: 13发表: 2012年 ...
基于多新息扩展卡尔曼滤波的船舶响应模型参数估计方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于多新息扩展卡尔曼滤波的船舶响应模型参数估计方法说明:本发明公开了基于多新息扩展卡尔曼滤波的船舶响应模型参数估计方法,包括步骤1、确定待估计参数;步骤2、...专利查询请上爱企
基于扩展卡尔曼滤波器的动力定位船舶波频模型参数估计系统专利信息由爱企查专利频道提供,基于扩展卡尔曼滤波器的动力定位船舶波频模型参数估计系统说明:基于扩展卡尔曼滤波器的动力定位船舶波频模型参数估计系统,本发明涉及基于动力定位船舶波频模型参数...专利查询请
基于分数阶联合卡尔曼滤波的二次电池简化阻抗谱模型参数在线估计方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于分数阶联合卡尔曼滤波的二次电池简化阻抗谱模型参数在线估计方法说明:基于分数阶联合卡尔曼滤波的二次电池简化阻抗谱模型参数在线估计方法,涉及电池参数在线估计方法,
基于matlab的锂电池的模型构建、参数识别和验证、SoC估计,Simulink采用扩展卡尔曼滤波器(EKF),m脚本采用(EKF和(无迹卡尔曼滤波)UKF)。程序已调通,可直接运行。, 视频播放量 669、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 1, 视频作者 Matlab学习与应