百度试题 题目卡尔曼滤波器主要作用是位置预测和位置更新。 A.正确B.错误相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
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主要用途为,知道了小车的每一帧二维位置信息 (posX, posY),经过kalman滤波,输出更新后的小车位置信息 (posX, posY) 以及它分解速度信息 (Vx, Vy)。 一、预测 在首帧数据来之前,我们是不知道小车的状态的,所以随便猜一个它的初始状态(或者滤波后,滤波结果就是状态),X = [1, 1, 0, 0]',(表示初始位...