Github源码地址:GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite 模型权重下载可参考: http://t.csdnimg.cn/2e8yU 二、深度估计实现原理: 算法原理及公式: 单目深度估计涉及到摄像机的成像原理,特别是如何从图像中的物体尺寸来推算实际距离。这里使用的公式是: 其中各个变量的含...
基于tiny-YOLOv3提出了一种目标检测,单目深度估计和语义分割的三任务神经网络tiny-depth-YOLO,实现在实时视频通信中对背景人员的隐私保护.采用编码器-解码器结构,将逐像素的稠密深度估计转换为深度标签,并同YOLO的边界框,置信度,分类标签一同训练,在推理阶段,直接回归出带有深度的目标检测信息.采用MobileNet的深度可分离...