水下可见光通信运动控制针对水下复杂的地理环境,如珊瑚礁,海洋生物栖息地等大型潜航器无法有效涉足的海底环境,我们提出了一种单关节仿生水下可见光通信无人潜航器,该潜航器使用了先进的可见光无线通信技术,在较远距离上无需脐带缆即可实现对潜航器的无线操纵,并且可以实时接收潜航器的状态和回传图像,可以为海洋科考...
本发明公开了一种单关节仿生水下可见光通信无人潜航器,系统及控制方法,潜航器包括透明半球前罩,透明圆柱舱体,压载舱,水泵,单关节仿生鱼鳍,摄像头,处理器,控制器,舵机组件和通信组件,通信组件包括分布安装于透明圆柱舱体内的多个可见光通信组件等.本发明的潜航器设有单关节仿生推进器与压载舱的组合,可以实现在同一...
本发明公开了一种单关节仿生水下可见光通信无人潜航器,系统及控制方法,潜航器包括透明半球前罩,透明圆柱舱体,压载舱,水泵,单关节仿生鱼鳍,摄像头,处理器,控制器,舵机组件和通信组件,通信组件包括分布安装于透明圆柱舱体内的多个可见光通信组件等.本发明的潜航器设有单关节仿生推进器与压载舱的组合,可以实现在同一...