单位脉冲响应是系统对单位脉冲输入的响应,确定线性系统特性;单位阶跃响应是系统对单位阶跃信号输入的响应,反映系统动态特性。单位脉冲响应是系
单位阶跃响应与单位脉冲响应 自动控制理论 第三章 根据时域响应建立数学模型先行系统的稳定性劳斯-赫尔维茨稳定判据小参量对闭环控制系统性能的影响控制系统的稳态误差给定稳态误差和扰动稳态误差线性系统时域响应的计算机辅助分析 CHANG’ANUNIVERSITY 长安大学信息工程学院 自动控制理论 第三章 ...
这个单位脉冲响应又有什么用呢。往回看,我们用h[n]来表示某一根针自扎下去以后所造成的单位深度的疼痛...
对于线性时不变系统,单位阶跃响应 y(t)可以表示 为: y(t) = integral[h(t-tau)*u(tau)]d(tau) 式中 h(t)是系统的单位阶跃响应函数,它描述了系统 对于一个单位阶跃信号的响应;u(t)是单位阶跃函数,它在 t=0 时突变为 1,而在 t<0 时为 0。这个公式的含义是: 系统的输出响应 y(t)等于从 t=...
允许误差 2% 调整时间 ts=4T 一阶系统的单位阶跃响应的斜率: 判别系统是否为惯性环节 测量惯性环节的时间常数 ln[1-c(t)]与时间 t成线性关系: 一阶系统的单位斜坡响应 性质: 1)经过足够长的时间(≥4T),输出增长速率近似与输入相同; 2)输出相对于输入滞后时间T; 3)稳态误差=T。 只包含瞬态分量!!! 一阶...
线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)为 h(n)=α-nu(-n) 计算该系统的单位阶跃响应。 线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)为 h(n)=α-nu(-n) 计算该系统的单位阶跃响应。 查看答案
如图。
Z3.15 单位阶跃响应与单位脉冲响应的关系3.2 基本信号与基本响应知识点Z3.15第三章 离散系统的时域分析单位阶跃响应与单位脉冲响应的关系主要内容:单位阶跃响应与单位脉冲响应之间的关系基本要求:掌握g(k) 和 h(k) 之间的关系1Xidian University, ICIE. All Rights Reserved3.2 基本信号与基本响应...
三、单位阶跃响应 单位阶跃序列u[k]作用在离散时间LTI系统上产生的 零状态响应称为单位阶跃响应,用符号g [k]表示。 求解方法: 求解方法: 1)迭代法 2)经典法 3)利用单位阶跃响应与单位脉冲响应的关系 k g [k ] h[n] h[k]=g [k]g [k1] n 3.3.4卷积和的计...
已知系统状态空间表达式,求单位阶跃响应和系统的脉冲响应,怎么求呀?没有分了,不好意思! 先求单位冲激响应,再对单位冲激响应进行积分,不是卷积。在负反馈闭环系统中:假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递