快科技2月24日消息,星河动力近日顺利完成了智神星一号液体可重复使用运载火箭的控制系统半实物仿真试验。试验中,控制系统在仿真飞行的各预设工况下工作稳定,伺服机构等重要箭上设备性能及匹配性良好,试验取得圆满成功。为满足智神星一号控制系统半实物仿真试验需求,星河动力研制了目前国内规模最大的液体发动机负载模拟...
简单来说,就是控制系统与虚拟的控制对象和环境进行交互仿真。 半实物仿真作用是什么? 利用半仿真试验来验证火箭控制系统的可靠性,就是用实际的控制系统软硬件与计算机上运行的火箭动力学与运动学模型形成控制回路。 模拟火箭在各类偏差状态组合下的飞行过程,调整控制系统设计参数,考核控制系统算法与软硬件设计的正确性。
本申请涉及火箭半实物仿真测试系统,包括实时仿真机、导航计算机、飞控计算机、三轴转台、舵机、黑匣子、遥测电台和地面站。飞控计算机分别通信连接实时仿真机、导航计算机、舵机、黑匣子和遥测电台,实时仿真机分别通信连接导航计算机和三轴转台,地面站通信连接遥测电台,导航计算机装设在三轴转台上,跟随三轴转台做牵连运动。实...
36氪从九州云箭获悉,近日,九州云箭“凌云”液氧甲烷火箭发动机推力调节系统完成首轮半实物仿真试验,对发动机推力控制器、调节阀驱动器、电动调节阀等变推力核心组件进行了系统级测试,对推力调节控制系统与发动机系统的工作匹配性、控制驱动器的功能适应性以及控制逻辑的合理性等进行了验证。 九州云箭告诉36氪,本轮半实物仿...
火箭子级落区控制三轴转台半实物仿真系统及方法专利信息由爱企查专利频道提供,火箭子级落区控制三轴转台半实物仿真系统及方法说明:本发明公开了一种火箭子级落区控制三轴转台半实物仿真系统及方法,该系统,包括弹道仿真机、转台控制柜、三...专利查询请上爱企查
一种运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法及系统说明:本申请公开了一种运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法及系统,其中运载火箭非发射点转台状态半实...专利查询请上爱企查
摘要 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真试验系统及方法,包括半实物仿真模块、试验状态参数配置信息文件、仿真试验数据库、数据接口模块和仿真试验报告生成模块;仿真试验报告生成模块包含仿真试验报告模板和数据字典;仿真试验报告模板定义了仿真试验报告的文档结构表,数据字典包括试验状态参数数组中所有试验状态参数对应...
摘要:本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法,属于运载火箭半实物仿真技术领域;步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型,包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型;步骤二、建立运载火箭的GNC模型;其中,GNC模型包括导航模型、制导模型和控制模型;步骤三、建立实时故障检...
物仿真同步评价系统和方法,该方法包含步骤: S1,通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统 半实物仿真时,同步仿真系统进行数学仿真,将 半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时 对比,根据输出数据的偏差情况,实时评价半实 物仿真系统的运行情况,控制仿真过程的运行或 停止;S2,试验后,通过对整个周期半实物仿真和 数学仿...
36氪获悉, 近日,九州云箭“凌云”液氧甲烷火箭发动机推力调节系统圆满完成首轮半实物仿真试验,对发动机推力控制器、调节阀驱动器、电动调节阀等变推力核心组件进行了系统级测试,对推力调节控制系统与发动机系统的工作匹配性、控制驱动器的功能适应性以及控制逻辑的合理性等进行了全面验证。