2025年的具身智能将继续从本体扩展到具身脑的叙事主线。在行业格局上，近百家具身初创企业或将迎来洗牌，厂商数量开始收敛；在技术路线上，端到端模型继续迭代，小脑大模型的尝试或有突破；在商业变现上，可以看到更多工业场景下的具身智能应用，部分人形机器人迎来量产。趋势三：统一的多模态大模型实现更高效AI 人工智能...
在分级具身大模型系统方面，智源研发了能够从失败中重思考、再尝试的铰接物体操作大模型系统SAGE。该系统有效结合了三维视觉小模型对空间几何的精确感知能力和通用图文大模型的通用物体操作知识，使大模型驱动的机器人能够在任务执行失败时能够重新思考并再次尝试新的交互方式，实现了传统机器人技术无法企及的智能性和鲁棒...
对于当前的AI分层，张亚勤将其划分为信息智能、物理智能（也称为具身智能）以及生物智能。在具身智能阶段，面向企业的应用可能会发展得更为迅速。而到生物智能阶段，情况可能恰好相反，面向个人的应用会超过面向企业的应用。各个领域的情况可能不尽相同，但总体来看，面向企业和面向个人的应用，包括开源模型、商业闭源模型...
黄铁军在演讲中表示，要实现通用人工智能（AGI），有三条技术路线：第一是“大数据+自监督学习+大算力”形成的信息类模型；第二是具身智能，是基于虚拟世界或真实世界、通过强化学习训练出来的具身模型；第三是脑智能，直接“抄自然进化的作业”，复制出数字版本的智能体。OpenAI做GPT（生成式预训练Transformer模型）就...
2025年的具身智能将继续从本体扩展到具身脑的叙事主线。在行业格局上,近百家具身初创企业或将迎来洗牌,厂商数量开始收敛;在技术路线上,端到端模型继续迭代,小脑大模型的尝试或有突破;在商业变现上,可以看到更多工业场景下的具身智能应用,部分人形机器人迎来量产。
谈到智源研究院对具身智能的未来规划和布局，王仲远表示：“我们将发挥智源在大模型，尤其是多模态大模型这方面的技术优势，去持续探索和演进具身智能大模型的能力。”人形机器人产业是个生态工程 对于人形机器人与具身智能的关系，王仲远给出了一个明确的解释：“具身智能本身代表是人工智能的技术（尤其大模型的技术...
多模态具身导航大模型NaVid 全球首个实时孪生心脏计算模型 ...AI领域的新概念、新工作 在大会上充分展示 开幕式上，智源研究院院长王仲远做2024智源进展报告，汇报智源研究院在语言、多模态、具身、生物计算大模型的前沿探索和研究进展以及大模型全栈开源技术基座的迭代升级与版图布局。具身智能机器人展示 上货取货、收...
本次大会重点围绕通用人工智能主要三条路径的前沿研究现状及未来趋势进行深入研讨。深度学习大模型路径设置了基础模型前沿技术、视觉与多模态大模型、生成模型等论坛，具身方向设置了具身智能与强化学习论坛，类脑智能方向设置了基于认知神经科学的大模型、类脑计算、AI生命科学等论坛，另外，还有智能的物质基础等更为前沿的...
智源研究院院长王仲远做2024智源研究院进展报告,汇报智源研究院在语言、多模态、具身、生物计算大模型的前沿探索和研究进展以及大模型全栈开源技术基座的迭代升级与版图布局。 王仲远表示,现阶段语言大模型的发展已经具备了通用人工智能非常核心的理解和推理能力,并且形成了一条以语言大模型为核心对齐和映射其他模态的技术...