高阶自动驾驶需要用到的传感器主要有8MP前视双目摄像头、2MP环视摄像头、2MP/8MP周视摄像头、固态激光雷达、机械激光雷达、GPS/IMU/RTK、毫米波雷达等。典型的传感器配置和安装位置如下: 针对以上传感器型号选择对应型号的采集设备和采集主机;需要重点关注数据的存储带宽和摄像头的解串器和传输协议以及采集主机处理器性能...