这里以门限值控制算法为例,说明ABS控制器设计及制动系统力学的仿真过程。采用门限制控制算法的基本思想是保证车轮滑移率在最理想的范围之内。制动开始后,随着制动压力的升高车轮转速ω相应减小,车轮出现滑移;当车轮滑移率达到理想范围上限值Smax时,减小制动压力;随着制动压力的减小,直至减小到滑移率下限值Smin时再增大制...
仿真流程及参数输入 -2 - 实例分析 -3 - MATLAB仿真过程 -3 - 逻辑门限值控制器 -3 - 62模糊控制器 -7 - 6.2.1模糊控制器设计 -7 - 6.2.2模糊控制 matlab仿真过程 -8 - 6.3.PID 控制器 -12 - 通过两自由度单轮模型为例,介绍在 MATLAB环境下的控制系统力学建模、 ABS控制器设计及仿真分析过程。
制动系统ABS控制器建模仿真本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压,保压,减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动.得出ABS控制下的滑移率...
ABS通常由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置ECU和ABS警示灯组成[1]。汽车在制动过程中，首先车轮转速传感器将会采取到各个车轮的转速，然 基于MATLAB下的制动系统建模、仿真及ABS 控制器设计 Modeling,Simulation and ABS Controller Design of Braking System Based on MATLAB 王凯凯①WANG Kai-kai;董琴琴...
【摘要】本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动。得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车...