文轩 > 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版) 刘金琨 著 清华大学出版社 机器人科学与技术丛书 文轩网旗舰店 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版... 刘金琨著 京东价 ¥ 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持
作者: 刘金琨 著 出版社: 清华大学出版社 出版时间:2017-11-01 开本:16开 页数:485 印刷时间:2017-11-01 字数:743千字 装帧:平装 语种:中文 版次:1 印次:1 I S B N:9787302470083 目录 第1章控制系统输出受限控制 1.1输出受限引理 1.2位置输出受限控制 1.2.1系统描述 1.2.2控制器设计...
当当墨渊图书专营店在线销售正版《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法(第2版) 刘金琨 著》。最新《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法(第2版) 刘金琨 著》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《机器人控制系统的设计与
刘金琨教授二十年科研的代表性作品 !全面论述机器人控制系统设计的原理、方法与关键技术 !英文版由Springer出版全球发行! 作者:刘金琨出版社:清华大学出版社出版时间:2022年04月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥85.30 定价 ¥108.00 配送至 北京市东城区 ...
刘金琨,滑模变结构控制Matlab仿真第二版,清华大学出版社,2012 刘金琨,先进PID控制Matlab仿真第三版,电子工业出版社,2011 王新华,刘金琨,微分器设计与应用—信号滤波与求导,电子工业出版社.2010 刘金琨,机器人控制系统的设计与Matlab仿真,北京:清华大学出版社,2008,6 ...
出版社:清华大学出版社 出版日期:2022-07-01 电子书:¥70.2(定价:108.0) 加书架 引用 简介 目录 附件 教学资源 简介 本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研 工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书主要以机械手的控制为论述对象,共包...
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法 刘金琨-清华大学出版社-2017 本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为...
论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与...
刘金琨 男,1965年生,分别于1989年、1994年和1997年获得东北大学工学学士学位、工学硕士学位和工学博士学位。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系,教授,博士生导师。研究领域:智能控制、自适应控制、滑模控制、分布式参数控制等。应用领域主要为飞行控制、机器人控制和电机控制等。学科方向:控制理论与...