”刘勇教授说，“在比赛中，我们的机器人用时最短，因为操作者只需要指定前进方向，不需要关心具体地形和步态，这些都由我们的控制器自动完成。”▍全球竞争格局中的中国力量 在刘勇教授看来，全球四足机器人的技术竞争格局主要集中在几个重要区域。目前来看，主要是欧洲、美国、中国和韩国几个地区比较突出，每个地区都...
值得一提的是，刘勇教授指导的学生团队是唯一一支完成自主导航的队伍，也是唯一一支通过机械臂搭载相机实现目标图像识别的队伍，充分展现了其在机器人全栈自动化领域的极高水准和深厚底蕴。本次四足机器人挑战赛佳绩的取得离不开刘勇教授团队成员的努力，同时也展现了控院学子良好的合作精神与卓越的技术水平。除了浙大参赛...
值得一提的是,刘勇教授指导的学生团队是唯一一支完成自主导航的队伍,也是唯一一支通过机械臂搭载相机实现目标图像识别的队伍,充分展现了其在机器人全栈自动化领域的极高水准和深厚底蕴。 本次四足机器人挑战赛佳绩的取得离不开刘勇教授团队成员的努力,同时也展现了控院学子良好的合作精神与卓越的技术水平。除了浙大参赛团...
浙江大学控制科学与工程学院智能控制研究所的熊蓉刘勇老师团队在机器人、智能控制、智能制造等领域有着较为...
【干货】浙江大学刘勇教授:多源融合SLAM-现状与挑战 深蓝学院 目前SLAM存在的问题 又到了每周组会的时间了,这周主要是收集了现在领域当中SLAM存在的一些开放性问题以及在学习SLAM14讲。 之前说要做SLAM,实际上连SLAM现在发展得怎么样,有什么瓶颈,目前有什么已经落地的… 庄小p发表于每周论文读 第二篇 SLAM相关数据...
“我们对中国四足机器人的发展前景很有信心。”刘勇教授说,从技术积累到应用探索,中国团队都展现出了强大的创新能力和执行力。随着技术的不断成熟和应用场景的拓展,相信中国的四足机器人产业一定能够实现跨越式发展,在全球竞争中占据重要地位。 来源:机器...
近日,控制学院刘勇教授指导的学生团队在IROS 2024四足机器人挑战赛(IROS 2024 QRC)中表现突出,以压倒性优势荣膺大赛冠军。 本次挑战赛共吸引了来自清华大学,中国科学技术大学,浙江大学等全球多支顶尖团队参赛。竞赛项目旨在通过跋涉一系列复杂和崎岖的地形以测试机器人的机动性、稳定性和智能控制系统。参赛机器人不仅需要...
“我们对中国四足机器人的发展前景很有信心。”刘勇教授说,从技术积累到应用探索,中国团队都展现出了强大的创新能力和执行力。随着技术的不断成熟和应用场景的拓展,相信中国的四足机器人产业一定能够实现跨越式发展,在全球竞争中占据重要地位。
据浙江大学控制科学与工程学院教授、APRIL机器人团队负责人刘勇教授介绍,团队虽然有能力参加更多赛项,包括其他任务赛,但考虑到学生的精力,最终只选择了其中一个。 机器人大讲堂记者了解到,APRIL机器人团队在自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术等方面具有深厚...
据浙江大学控制科学与工程学院教授、APRIL机器人团队负责人刘勇教授介绍,团队虽然有能力参加更多赛项,包括其他任务赛,但考虑到学生的精力,最终只选择了其中一个。 机器人大讲堂记者了解到,APRIL机器人团队在自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术等方面具有深厚...